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湖南省农业装备研究所科研团队:智能控制研究室
农业装备研究所 科研团队 智能控制 农业机器人
2023/6/16
欧洲科研团队研发收集海底垃圾的机器人系统 可自主区分垃圾与海洋动植物
机器人系统 海底垃圾 “净海”项目 人工智能算法
2022/2/23
近日,一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统,并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成,能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元,希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在,这个名为“净海”的联合研究项目成功完成了原型机的首次测试。该项目由来自5个国家的8个合作伙伴和49名研究人员共...
中国科研团队最新研究揭秘2.5亿年前水龙兽生存策略
水龙兽 大陆漂移 灭绝事件 三叠纪
2022/3/11
2.5亿年前的早三叠世在全球分布的水龙兽,曾被当做大陆漂移最有利的证据而被人们所熟知,它如何逃过二叠纪末(距今2.52亿年前)的一次生物大灭绝事件,一直以来备受学界关注。此前有研究认为,为应对大灭绝事件,水龙兽的体型在灭绝事件之后变小以减少身体消耗。中国科研团队对新疆早三叠世地层中产出大量的水龙兽化石,首次进行系统的骨组织学研究分析,识别出水龙兽个体发育历经三个阶段,小型化化石或是未成年水龙兽。这...
2019年6月12日,上海大学机自学院自动化系博士生张进同学在其导师彭晨教授指导下的研究论文“Networked H-∞ filtering under a weighted TOD protocol”以“Regular paper”发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》(107(2019)334-341)。该篇文章是网络化系统在权重TOD(try-once-discard)协议下的...