搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 机器人系统”相关记录141条 . 查询时间(0.148 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 餐厅服务 机器人系统
2023/12/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：机器人远程控制装置及机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 机器人 远程控制 机器人系统
2023/11/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：机器人远程控制装置及机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：全景监控机器人系统、监控机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 全景监控 机器人系统 监控机器人
2023/11/23
中国科学院深圳先进技术研究院专利：全景监控机器人系统、监控机器人
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于云计算的多机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 云计算 多机器人系统
2023/11/23
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于云计算的多机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：智能机器人系统及利用射频识别定位的方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：自组装模块化机器人系统及其连接器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 自组装 模块化 机器人系统 连接器
2023/11/21
中国科学院深圳先进技术研究院专利：自组装模块化机器人系统及其连接器
中国科学院深圳先进技术研究院专利：多机器人系统的集群方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 主动式 蛇形内窥镜 机器人系统
2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法
2024/1/17
由无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时,可以充分发挥两类机器人各自的优势.无人机运动灵活,但通常续航能力有限;地面机器人载荷多,适合作为无人机的着陆平台和移动补给站,但运动受路网约束.本文研究这类异构机器人系统协作路径规划问题.为了降低完成任务的时间代价,提出一种由蚁群算法(Ant colony optimizati...