搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 苏州大学”相关记录37条 . 查询时间(0.124 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2024/2/3
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...
近日，苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队在机器人领域权威顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表题为“Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fas...
苏州大学机电工程学院硕士生导师刘文杰副教授（图）
刘文杰 苏州大学机电工程学院 硕士生导师 副教授 机电一体化 自控原理
2021/7/1
刘文杰，苏州大学机电工程学院，硕士生导师，副教授。主要研究方向：1.机电一体化；2.自控原理及应用；3.测试计量技术。1988年毕业于苏州丝绸工学院纺织机械专业，获工学学士学位。1994年毕业于南京理工大学测试计量技术及仪器专业，获工学硕士学位。目前所从事的研究领域主要包括：机电一体化、测试计量技术及仪器。现已发表学术论文近20篇，其中有多篇被EI检索。完成纵向及横向项目4项。
苏州大学机电工程学院迟文政副教授（图）
迟文政 苏州大学机电工程学院 副教授 移动机器人 路径规划
2021/7/1
迟文政，苏州大学机电工程学院，副教授。主要研究方向：移动机器人、社会交互；路径规划、运动规划；轻量化物体识别。发表SCI/EI论文20余篇。在研项目：国家重点研发课题：机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法；国家重点研发子课题：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组；国家自然科学基金：室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究。
苏州大学机电工程学院迟文政副教授（图）
迟文政 苏州大学机电工程学院 副教授 移动机器人 路径规划
2021/7/1
迟文政，苏州大学机电工程学院，副教授。主要研究方向：移动机器人、社会交互；路径规划、运动规划；轻量化物体识别。发表SCI/EI论文20余篇。在研项目：国家重点研发课题：机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法；国家重点研发子课题：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组；国家自然科学基金：室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究。
苏州大学机电工程学院硕士生导师杨宏兵副教授（图）
杨宏兵 苏州大学机电工程学院 硕士生导师 副教授 智能制造 仿真 智能算法
2021/7/1
杨宏兵，苏州大学机电工程学院，博士、副教授，毕业于东南大学自动化研究所控制理论与控制工程专业，2014-2015期间在加拿大多伦多大学与外方教授合作开展机器学习在制造系统优化控制中的应用研究。主要研究领域为智能制造系统分析与控制、制造执行系统(MES)、智能算法、精益生产等。先后主持和参与多项国家级科学研究项目，帮助企业在智能制造工厂规划和设计、高级计划排程APS以及库存管理信息系统等方面进行项目...
苏州大学机电工程学院硕士生导师陈逸阳副教授（图）
陈逸阳 苏州大学机电工程学院 硕士生导师 副教授 移动机器人 导航与控制
2021/7/1
陈逸阳，苏州大学机电工程学院，硕士生导师，副教授。主要研究方向：1.基于空间轨迹跟随的迭代学习控制；2.基于深度学习的移动机器人导航与控制；3.针对分布式多模体系统的自适应控制。截止2020年9月，以第一作者身份在自动控制和人工智能等领域高质量期刊与会议中，共发表论文10余篇，其中IEEETransactions系列长文2篇。在研项目：苏州大学优秀青年学者启动项目。
苏州大学机电工程学院博士生导师余雷教授（图）
余雷 苏州大学机电工程学院 博士生导师 教授 智能控制技术 机电一体化技术
2021/7/1
余雷，苏州大学机电工程学院，博士生导师，教授。主要研究方向：智能控制技术、机器人控制技术；机电一体化技术、人机交互技术；自主导航控制技术。近年来一直从事智能控制技术、机电一体化技术及人机互动技术等研究，经常担任20多本国内外期刊评审工作。目前为苏州大学仲英青年学者、机电工程学院自动化工程系主任、机电双创教育中心主任、机电工程学院学术委员会委员、教学指导委员会委员。担任IEEE会员、中国自动化学会青...
苏州大学机电工程学院郭开波副教授（图）
郭开波 苏州大学机电工程学院 副教授 激光加工设备 工艺 快速成形 机电运动控制系统 软硬件开发
2021/7/1
郭开波，苏州大学机电工程学院，副教授。主要研究方向：1.激光加工设备及工艺（激光强化、激光熔覆成形、激光快速成形）；2.快速成形设备及工艺研究；3.机电运动控制系统软硬件开发。在国内外期刊上发表论文10多篇，其中SCI收录1篇，Ei收录5篇。加入石世宏老师课题组，参与课题组项目开发。
为深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻落实全国教育大会和全国研究生教育会议精神，选拔优秀人才，根据教育部、国家发改委、财政部《关于加快新时代研究生教育改革发展的意见》等文件要求和学校工作精神，结合我院实际情况，特制定本实施细则。
苏州大学孙立宁博士生导师教授（图）
教授 博士生导师 苏州大学 孙立宁 微纳米操作机器人与装备 先进机器人与控制 机电一体化装备
2019/1/21
孙立宁，男，1964年1月生，辽宁覆县人，教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”科技创新领军人才，国家“十五”863计划机器人技术主题专家，国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长，国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家，国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家，国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家。1985年毕业于哈尔滨...
苏州大学机电工程学院课题组在自供电智能器件研究中取得进展（图）
苏州大学机电工程学院 课题组 自供电 智能器件
2018/11/19
近期，苏州大学机电工程学院孙立宁教授课题组与新加坡国立大学电气与计算机工程系李正国教授课题组合作，在自供电智能器件的研究方面取得进展，相关研究成果以苏州大学机电工程学院为第一单位发表在纳米技术领域国际权威期刊《ACS Nano》（中科院分区SCI一区，影响因子13.709）上，(Triboelectric Self-Powered Wearable Flexible Patch as 3D Mot...
苏州大学电子信息学院胡丹峰副教授（图）
苏州大学电子信息学院 胡丹峰 副教授 自动控制原理
2018/11/1
胡丹峰，2002年毕业于中国科学院合肥智能机械研究所,获工学硕士学位，现为苏州大学电子信息学院副教授，主讲《信号与系统》、《VHDL语言及应用》、《自动控制原理》等课程。近年来参与国家自然科学基金项目、江苏省高校自然科学基础研究面上项目、苏州市应用基础研究计划各一项，主持教育部产学合作综合改革项目、校级教改项目、计算机及信息技术国家级实验教学示范中心开放性实验教学项目各一项，发表教学、科研论文十多...