搜索结果: 1-13 共查到“控制科学与技术 智能控制技术”相关记录13条 . 查询时间(0.284 秒)
2021年空间智能控制技术重点实验室开放基金指南
2021年 空间智能控制技术重点实验室 开放基金课题指南
2022/4/29
为了进一步加强空间智能控制技术重点实验室融合、开放和对外交流力度，构建高效的协同创新体系，设立重点实验室开放基金课题。现将2021年度开放基金课题指南予以发布，并将有关事项通知如下：
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室已登记的软件著作权。
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室已授权发明专利。
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室已申请专利列表。
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室主要获奖情况。
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室主要获奖情况。
远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究
智能控制技术 远程操作机器人
2008/10/31
遥操作机器人技术是当前机器人技术研究的前沿和热点,也是最具有实用价值的机器人技术之一。信息传输通道上存在的随机时延和数据有丢失情况是影响远程操作机器人正常工作的亟待解决的问题。本课题提出了远程操作机器人的监控模式、临场感模式、远程规划模式、预见显示模式、局部自主模式等多种操作模式的合成和转化关系，以及在多种工作摸式下的基于神经网络和无源化重建滤波器的智能控制技术， 它主要包括各种模式下的预测控...
智能控制技术在焦炉煤气煤气净化中的研究与应用
智能控制 煤气净化
2008/10/9
本项目综合集成了计算机技术、冗余技术、网络技术、智能控制技术。系统采集的数据全面，控制合理，控制方案和操作规程简单易行，提高了监控、调节能力。该系统对关键电气设备实现了自动启停及智能报警。控制系统实现了仪电合一。对历史数据进行了记录，便于查询和分析事故原因，提高了整个系统的自动化管理水平。
基于神经网络原理的机器人视觉和智能控制技术
机器人 神经网络 视觉 智能控制
2008/9/28
该成果以智能机器人为背景，重点研究了神经网络控制和传感－运动控制的理论、结构和算法，在某些具有普遍性的问题上，进行了研究。其中基于反向运动学的机器人神经网络位置控制从理论和实践两个方面为机器人在世界坐标系的位置跟踪控制开辟了新途径。另外，在机器人眼手协调和与神经网络相关的理论工作，如多层网络的记忆能力，非线性系统迭代学习，采用前馈网络实现模糊规则控制，都进行了研究。
远程操作机器人的智能控制技术及其手控器设计
机器人 远程操作 智能控制
2008/9/3
该技术为国家高技术发展计划863计划课题“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究”课题编号：2001AA423140所取得的科研成果，该课题已于2004年6月通过国家863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题专家组组织的验收。该技术成果不仅可广泛应用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场等危险或有害环境中的作业任务，而且还以广泛地应用虚拟现实、远程医疗、远程制造、远程教育、家庭娱乐等领域...
远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
机器人 远程操作 手控器 智能控制
2008/9/1
该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机时延和数据有丢失对远程操作机器人系统稳定性和操作性能的影响，保证远程操作机器人系统的稳定性和良好的操作性能；提出了一种适用于多种机器人远程操作的通用型异构式手控器的设计方法；提出...