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远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究
智能控制技术 远程操作机器人
2008/10/31
遥操作机器人技术是当前机器人技术研究的前沿和热点,也是最具有实用价值的机器人技术之一。信息传输通道上存在的随机时延和数据有丢失情况是影响远程操作机器人正常工作的亟待解决的问题。本课题提出了远程操作机器人的监控模式、临场感模式、远程规划模式、预见显示模式、局部自主模式等多种操作模式的合成和转化关系，以及在多种工作摸式下的基于神经网络和无源化重建滤波器的智能控制技术， 它主要包括各种模式下的预测控...
远程操作机器人的智能控制技术及其手控器设计
机器人 远程操作 智能控制
2008/9/3
该技术为国家高技术发展计划863计划课题“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究”课题编号：2001AA423140所取得的科研成果，该课题已于2004年6月通过国家863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题专家组组织的验收。该技术成果不仅可广泛应用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场等危险或有害环境中的作业任务，而且还以广泛地应用虚拟现实、远程医疗、远程制造、远程教育、家庭娱乐等领域...