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中国科学院深圳先进技术研究院专利：具有力矩感知功能的谐波减速器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 力矩感知 谐波减速器
2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：具有力矩感知功能的谐波减速器
“感知世界 智创未来” ——2022世界传感器大会在郑州开幕（图）
世界传感器大会 河南郑州 2022年
2023/3/30
2022年8月21日上午，2022世界传感器大会在郑州如意湖畔正式拉开帷幕，来自全球传感器领域的知名专家、学者，产业界企业代表齐聚一堂，围绕传感技术发展前沿、国际发展趋势、产业化发展等热点问题进行交流，推进产业对接洽谈，为传感器产业发展增添澎湃新动能。
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与机器人分层，这使这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CDCR的自感知及其运动监...
中科院上海分院宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展(图)
宁波材料所 机器人感知 皮肤水凝胶 传感器
2022/12/19
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展（图）
机器人感知 皮肤 水凝胶传感器
2023/7/13
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
2022年5月9日，国家重点研发计划“智能传感器”专项“面向颅内多参数检测的柔性颅内植入式多模态集成感知及调控技术研究”项目启动暨实施方案论证会在北京召开。
2021年10月21-23日，第二届人工智能时代的感知、测量与数据分析国际会议（The 2nd International Conference on Sensing,Measurement&Data Analytics in the era of Artificial Intelligence，ICSMD 2021）在南京隆重举行。本次会议由东南大学仪器科学与工程学院主办，西安交通大学、华南理工...
2021年8月16日，《自然·生物医学工程》（Nature Biomedical Engineering）在线发表了上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所朱向阳、谷国迎教授和麻省理工学院赵选贺教授的合作论文“操作感知一体化的软体神经假肢手”（A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and ta...
具有高灵敏和多维集成的柔性感知电子器件在医疗健康、智能机器人等领域有着广阔的应用前景。柔性电子感知，具有对周围环境和作用的感知能力，还能针对不同生理参数做出反应，可用于智能假肢和穿戴式生理监测，为医疗健康带来革命性的变化和进步；柔性感知也是智能机器人交互的关键，在仿生机器人非视觉传感技术领域有着十分重要的作用，感知和交互技术是未来机器人的重要发展方向。纵观现有国内外柔性感知传感器和系统，在高灵敏测...
新型光学传感器模仿人眼感知更逼真——有望带来图像识别、人工智能等领域重大突破
光学传感器 人眼感知 图像识别 机器人技术
2020/12/10
据《应用物理快报》近日报道，美国俄勒冈州立大学在新型光学传感器研发上取得重大进展。他们开发出一种新型光学传感器，可更逼真地模仿人眼感知物体变化的能力。这一成果有望带来图像识别、机器人技术和人工智能等领域的重大突破。目前的信息处理算法和体系结构变得越来越像人的大脑，但信息接收的方式仍是为传统计算机设计的。为了发挥其全部潜能，更像人脑那样“思考”的计算机需要更像人眼那样“看”的图像传感器。
为深入贯彻落实习近平总书记关于建设国家技术创新中心的重要指示精神，加快推进农业传感器科技创新工作，2020年11月9日上午，安徽省科技厅在中科院合肥研究院智能所组织召开“农业传感器与智能感知”国家技术创新中心可行性论证会，专家组一致同意通过“农业传感器与智能感知”国家技术创新中心建设方案。会议邀请了中国工程院院士方家熊、中国工程院院士刘文清、中国科学院院士谢毅等九位分别来自技术领域、科技战略、经济...
认知无线传感器网络新型SVM频谱感知策略
支持向量机 隐马尔可夫模型 能量检测
2018/2/8
阐述了基于认知无线传感器网络背景运用支持向量机的可行性。针对低信噪比噪声复杂性高的无线环境,单一的识别方法难以获得相对准确的结果。基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)对传统SVM频谱感知算法进行了优化,采用多个分类器集成降低识别错误和增强识别鲁棒性。采用最小二乘法将线性不等式约束转化为线性约束得到最优超平面来分割主信号和噪声干扰,对主用户状态进行决策,最后与传统能量...
无线传感器网络在结构健康监测方面有着广泛的应用，但由于该领域的传感器数量和种类众多，数据压缩对系统的高效运行起着关键作用。因此，提出了一种基于压缩感知的无线传感结构健康监测方法，对航空铝板的结构振动信号采用高斯随机矩阵将高维信号序列投影到低维空间，获得稀疏采样的线性测量值，实现信号的压缩采样。研究改进的正交匹配追踪算法来实现稀疏信号的重构。实验结果表明，与已有的无线传感结构健康监测相比，采用压缩采...
基于离散萤火虫压缩感知重构的无线传感器网络多目标定位
多目标定位 重构方法 离散萤火虫优化算法
2014/8/18
研究了压缩感知（CS）理论在无线传感器网络（WSNs）多目标定位中的应用。提出一种基于离散萤火虫算法的压缩感知重构方法，并设计了具体算法实现流程，该算法摆脱了传统压缩感知重构算法对稀疏度K的依赖且能够准确地重构出原始信号。基于此，将新的压缩感知重构算法应用于WSNs目标定位，建立了WSNs系统模型，构造了合理的测量矩阵和稀疏矩阵，并分析了测量矩阵与重构结果之间的关系，最终实现了WSNs多目标定位。...