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宁波材料所在仿生自适性可粘附电子皮肤方面取得进展（图）
仿生 电子皮肤 电子传感器 高性能电子器件
2023/7/13
可穿戴电子传感器由于其便携、灵活和柔性的特点，在可移动式健康监测、人机交互和软体机器人等领域受到了广泛的关注。2022年来，研究者们致力于开发各种功能材料和优化结构设计来制备高性能电子器件。然而，柔性电子器件的适用目标表面通常具有拓扑形态、动态变形和润湿性不同的特征。因此，尤其是在应力传感领域，为了实现精确、无噪声和连续的信号监测，柔性电子器件与目标基底之间的稳定界面接触和界面粘附发挥了至关重要的...
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与机器人分层，这使这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CDCR的自感知及其运动监...
中科院上海分院宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展(图)
宁波材料所 机器人感知 皮肤水凝胶 传感器
2022/12/19
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展（图）
机器人感知 皮肤 水凝胶传感器
2023/7/13
绳驱动连续体机器人（CDCR）是一种非常重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高，伸长率极低，缺乏粘附机制，极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层，这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CD...
日本发明基于毫米波成像技术的小型非侵入式皮肤癌检测
恶性黑色素瘤 毫米波成像技术 皮肤癌
2022/5/19
有些疾病难以在早期被诊断出来，导致许多患者容易错过最佳治疗时机，尤其是癌症。皮肤癌是最为常见的人类恶性肿瘤，通常由肉眼观察诊断，然后通过活体组织切片和组织学检查确诊。研究者过去曾试图开发自动分类系统，但由于皮肤病变的外观差异很大，实现这一点并非易事。当前，恶性黑色素瘤的发病率越来越高，全世界每年约有23.2万新病例和5.55万名死亡病例。如果能在早期检测出来，黑色素瘤是可以被治愈的，但很多病例却是...
据最新一期《科学进展》杂志报道，一个国际科研团队从大自然中汲取灵感，模仿雄性潜水甲虫，发明了一种个性化皮肤护理智能一体式设备。该设备由微柱塞和水凝胶组成，可黏附在皮肤表面，同时收集和监测体液，实时监测皮肤的健康状况，为更准确地诊断和治疗痤疮等皮肤病铺平了道路。
近日，上海交大机械与动力工程学院机器人研究所朱向阳教授、谷国迎教授团队联合美国卡耐基梅隆大学的Carmel Majidi教授在Advanced Materials期刊上提出了一种高灵敏的柔性离子凝胶压感皮肤，利用超高电容机理，实现了超宽的压力检测范围、快速响应时间、高电容基线（nF-μF级）和高信噪比，在生理信号监测、多点传感阵列、残疾人软体假肢手触觉反馈等领域取得了实际应用。论文“Cutaneo...
新型机电设备可以帮助非侵入性检测皮肤疾病
新型机电设备 非侵入性 检测皮肤疾病
2021/8/26
通过在皮肤上放置一块柔软的应变传感片，可能很快就能非侵入性地实时检测出皮肤疾病。一个由香港大学（CITYU）的科学家领导的研究小组设计了一种简单的机电装置，它可以用于深部组织病理学诊断，如银屑病，以自动化和非侵入性的方式。这一发现将为未来皮肤癌和皮肤病的临床应用奠定基础。
科学家找到在室温下将可穿戴传感器直接打印在皮肤上的方法（图）
柔性电子技术 可穿戴传感器 聚乙烯醇糊剂 碳酸钙
2021/9/2
据外媒报道，柔性电子技术为可穿戴传感器的应用提供了一些有趣的可能性。可穿戴传感器可以被做成类似于纹身、用于监测人体健康各个方面的胶片和袖套。宾夕法尼亚州立大学的科学家们现在已经开发出了一种可以直接打印在皮肤上的安全装置，它可以追踪体温和血氧水平等信息，一旦工作完成上面的信息就会被清除掉。
韩国开发出无电源超精密人工皮肤传感器
韩国 无电源 超精密 人工皮肤传感器
2018/5/25
韩国科技信息通信部发布消息称，高丽大学模仿人体感觉器官，开发出在没有电源的情况下可启动的超精密皮肤传感器，该成果在国际学术杂志《Advanced Materials》上发表。近年来，随着压力和触摸传感器被广泛应用于医疗、航空、汽车、环境等多个领域，各国对高灵敏传感器的关注度逐渐提高，但目前为止开发的传感器仍然存在灵敏度较低以及需要高驱动电力等问题。此次研究团队开发的皮肤传感器，是通过外部刺激，利用...