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中国科学院金属研究所专利：高温高压水循环控制系统及其控制方法
中国科学院金属研究所 专利 水循环 控制系统 控制方法
2023/11/17
本发明涉及一种高温高压水循环控制系统及其控制方法,该系统安装于具有高温高压循环水回路的实验设备中,包括：显示和保存下位机上传的各种数据并向下位机发送控制命的上位机；与上位机进行通讯连接,运行控制程序,计算并发送控制信号至执行装置的下位机；对混合泵、高压计量泵、预热器进行实时控制的执行装置；各类传感器；该方法包括：各类传感器、混合泵及下位机工作；设定各种相关参数并初始化；下位机控制高压釜进水管路中水...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法
中国科学院微电子研究所专利：一种电池监测芯片的低功耗控制方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种欠驱动无人车的编队控制方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种基于径向速度控制的交会时间控制方法
参数失配LCL型并网逆变器模型预测控制方法研究
LCL型并网逆变器 模型预测控制 鲁棒性 参数失配
2024/3/15
针对LCL型并网逆变器模型预测控制过于依赖精确的数学模型且鲁棒性能差等问题，提出一种参数失配情况下的并网逆变器模型预测控制策略。根据LCL型并网逆变器的状态量建立离散参数观测器模型，实时估计电感和电容，并在线修正预测模型中的电感和电容参数，避免因外界扰动造成的参数失配对控制器带来的不利影响，增强控制器的鲁棒性能。仿真结果表明，所提控制策略可显著提高参数失配模型预测控制的并网电流质量，相同条件下，相...
一种提高处理器运算能力的控制方法研究
马尔科夫 输入序列 李雅普诺夫 Anytime算法
2020/11/20
针对未知情况下非线性系统处理资源具有时变特性，研究了一种Anytime控制算法。通常的算法在可用处理资源允许的情况下，计算未来尽可能多的时间步长上的暂定控制输入序列，但有时处理资源不足以计算控制输入。为解决该问题，采用Anytime算法计算出未来控制输入的序列，然后缓冲这些序列以备后续使用。假设处理器的可用性是相关的，以便控制输入的数量在任何时间步长下均可采用马尔可夫链描述。利用基于随机李雅普诺夫...
提出了一种传感器管理增量控制方法，利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案，当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时，对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明：相比传统的传感器管理方法，利用增量控制方法进行传感器目标分配时，传感器切换频率有效降低、计算量显著减小，增强了分配方案的延续性。
均匀布料的控制方法在120 t转炉中的应用
转炉 布料控制系统 配置结构 控制方式
2018/7/9
120 t转炉下料方式采用均匀布料的控制方式，通过建立数学模型，智能计算下料时间、下料重量，比较模型数据和实际数据后按照下料时间比例、料重比例，分步多批次、小批量的加入矿石等料种，实现档位的自动调节。系统避免了因一次性大量下料引起喷溅和热量损失，提升了钢水合格率。
增强耦合的TORA系统镇定控制方法设计
Lyapunov 方法 LaSalle 不变性原理
2015/7/16
针对欠驱动TORA系统, 设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器. 根据TORA系统的动力学模型, 分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性. 构造一个新型的Lyapunov 函数, 并得到一种耦合镇定控制器. 采用Lyapunov 方法和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的稳定性. 最后, 通过改进所设计的控制器得到一种增强型耦合控制器. 仿真结果验证了所提出控制器的有效性和优...
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来，看作系统干扰，然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况，提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时，该算法能够得到远离张力限制边缘的“安全”最优解；当不存在可行解时，该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性，还研究了负载惯...
数据驱动闭环子空间预测控制方法研究与应用
数据驱动方法 闭环子空间辨识 模型预测控制 碳化室压力
2014/5/7
提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法. 该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵, 通过子空间矩阵的拆分, 排除了与扰动相关的模型输入, 进而获取子空间矩阵参数的无偏估计; 将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型, 设计预测控制器; 将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统, 取得了良好的控制效果.