搜索结果: 1-2 共查到“动力与电气工程 扩张状态观测器”相关记录2条 . 查询时间(0.203 秒)
基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve，VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大。针对此问题，在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上，提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构，位置环采用非线性PID控制，通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分，以及液动力负载等扰动的实时估计值，并对扰动进行前馈补偿。仿真及实验结果...