搜索结果: 1-4 共查到“动力与电气工程 音圈电机”相关记录4条 . 查询时间(0.084 秒)
近年来，中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造所精密运动与先进机器人团队在音圈电机的设计、制造、控制等方面进行系统研究，研究了不同结构类型、不同运行场合的高性能音圈电机，提出了基于双边Halbach阵列永磁体的动圈式音圈电机、动磁式音圈电机和基于柔性支撑结构的音圈电机等多种拓扑结构类型。为了实现高端IC制造光刻机的紧凑、高精密及多轴独立运行要求，团队提出了无铁心多层夹心阵列音圈电机结构，巧...
音圈电机直驱水液压节流控制阀仿真与试验
水液压控制阀 音圈电机 静态试验 AMESim仿真
2017/8/30
水的黏度低，润滑和密封问题突出，水液压控制阀阀芯上所受的非线性力大，采用传统的电机械转换器，性能与油压元件差距大。音圈电机体积小，频响和控制精度高，具有较大输出力和输出位移，利用音圈电机驱动水液压控制阀，能有效地对阀芯位移进行位置控制。设计了具有直线轴承导向和阀芯位移反馈的新型音圈电机直驱水液压节流控制阀，在音圈电机数学模型和位置控制研究的基础上，基于AMESim建立了音圈电机直驱水液压节流控制阀...
基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve，VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大。针对此问题，在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上，提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构，位置环采用非线性PID控制，通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分，以及液动力负载等扰动的实时估计值，并对扰动进行前馈补偿。仿真及实验结果...