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新疆农业大学专利：一种红枣抹芽执行器新疆农业大学红枣抹芽执行器 2024/3/26

本发明公开了一种红枣抹芽执行器，包括操作杆，所述操作杆上轴向依次设置有旋转抹芽机构和夹持梳枝机构；所述旋转抹芽机构包括旋转保持架，所述旋转保持架连接操作杆，所述旋转保持架上设置有滚刷单元；所述夹持梳枝机构包括在操作杆上轴向设置的依次相连的铰接杆单元和驱动单元，所述铰接杆单元上设置有梳枝杆，将两个机构均设置在操作杆上，采摘过程只需将执行器靠近目标枝条，无需额外夹持约束机构便可以实现对枝条的约束修剪，...