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不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制
奇异大系统 鲁棒预测控制 分散控制 输出反馈
2014/4/11
针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问题求解, 从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式. 证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲. 仿真结果验证了算法的有效性.
数值界不确定性奇异大系统分散鲁棒H∞广义输出反馈控制
2007/12/13
Abstract用矩阵不等式方法研究了数值界不确定性奇异大系统的广义输出反馈分散鲁棒H∞控制问题．基于有界实引理，提出了存在分散鲁棒广义输出反馈H∞控制器的矩阵不等式条件，并采用同伦迭代算法来获得控制器的参数．数值算例表明该方法求解简单，证明了它的有效性．