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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种电动汽车的牵引力控制系统
换档干预的牵引力控制系统硬件在环试验
车辆工程 牵引力控制系统 驱动轮制动
2009/3/5
在已有牵引力控制系统的基础上，提出面向牵引力控制的自动变速器档位干预策略，搭建了软硬件在环试验平台，进行了典型附着路面台架试验。试验结果表明：基于发动机、变速器和制动联合调节的牵引力控制系统能够有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。
基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略
车辆 牵引力控制系统 压力控制 路面条件判断
2009/1/16
针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点，提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断，针对不同路面条件提出不同的压力控制目标，计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明：该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗，能够有效减少压力波动及轮速波动，在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47%。
车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法
车辆 牵引力控制系统 滑转率 算法
2009/1/9
车辆转向时，用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差，造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率，并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进行滑转率计算。试验表明2种算法都有效，前者运算时间为0.8 ms，后者运算时间为0.3 ms，因而选用后者。利用该算法修正后牵引力控制系统没有出现误干涉。
电动汽车的牵引力控制系统
控制系统 电动汽车 牵引力
2008/11/10
该实用新型专利技术提供了一种以驱动电机为执行机构，并采用驱动电机输出转矩控制方法防止车轮滑转的电动汽车牵引力控制系统。该控制系统包括：电源、若干车轮、前轮转速传感器、后轮转速传感器、控制单元，以及与电源通过动力线相连接的驱动电机。传感器将感应到的信号传送给控制单元，控制单元将控制信号传送给驱动电机。该系统利用驱动电机控制功能来替代通常内燃机车辆上采用的发动机控制、传动系统控制或者液压制动辅助控制方...