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钠冷快堆非能动余热排出系统实时仿真
钠冷快堆 非能动余热排出系统 仿真
2016/11/9
为了研究钠冷快堆非能动余热排出系统（PRHRs）的运行特性，使用实时两相多组分建模工具JTopmeret搭建了PRHRs中主要流路与设备的仿真模型，通过自编程序开发了空气热交换器中空气自然循环模块，将二者耦合获得了PRHRs实时仿真模型，并对PRHRs的运行特性进行了仿真研究。仿真结果表明，绝大部分重要参数的仿真数据与设计数据的相对误差在2%之内，系统由备用工况进入事故工况的动态趋势与理论趋势一致...
为快速高效地完成涡扇发动机传感器故障诊断算法的硬件在环仿真试验，构建了以NI CompactRIO为核心的传感器故障诊断系统的快速原型实时仿真平台.基于一簇卡尔曼滤波器，在LabVIEW编程环境中建立了传感器故障诊断系统.分别在涡扇发动机模型稳态和动态工作时完成了对单个传感器故障的检测、隔离和重构的硬件在环仿真试验并验证了算法精度.经过大量试验，结果表明：基于卡尔曼滤波器理论的诊断算法能在传感器故...
机器人远程控制系统的实时仿真与实现
实时仿真 视觉反馈 离线示教
2009/7/21
机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点，它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此产生的安全问题是机器人远程控制的关键问题。设计和实现了一个基于互联网的机器人实时仿真和视觉反馈系统。首先，提出了基于状态反馈的实时仿真方法解决时延问题，以保证远程仿真机器人和本地服务器机器人的状态同步和机器人操作的安全性。其次，提出通过离线示教仿真之后再进行在线控制策略以及通过远...