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搜索结果:
1-3
共查到
“
公路运输 实时检测
”
相关记录3条 . 查询时间(0.124 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种基于点云局部凹凸特征的道路边界
实时检测
方法
中国科学院合肥物质科学研究院
专利
点云
凹凸特征
道路边界
实时检测
2023/12/28
本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界
实时检测
方法,是应用于智能车辆上的一种
实时
道路边界
检测
算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式;针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点;设计了点云局部凹凸特征的
检测
算子,
检测
水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
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中国科学院声学研究所专利:一种基于车道线标定车辆违章变道的
实时检测
方法及系统
中国科学院声学研究所 专利 车道线 标定车辆违章变道 实时检测
2023/3/29
中国科学院声学研究所专利:一种基于车道线标定车辆违章变道的
实时检测
方法及系统
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文献传递
基于多特征的前方车辆
实时检测
方法
前方车辆检测
阴影特征
单目视觉
多特征
2014/7/21
提出了一种结合多个特征的前方车辆
实时检测
方法. 首先通过
检测
车底阴影特征生成车辆存在假设,然后 利用车辆的垂直轮廓定位可能包含车辆的区域,最后根据车辆的灰度特征和在图像序列中出现的位置信 息对感兴趣区域进行验证;使用实际采集的道路图像序列进行测试,结果表明该方法能够
实时
、有效地检 测出前方车辆.
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