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本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式；针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点；设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于汽车方向盘转角的测量方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 汽车方向盘 转角测量
2023/11/28
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于汽车方向盘转角的测量方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种车辆行驶智能预警系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 车辆行驶 智能预警系统
2023/11/17
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种车辆行驶智能预警系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于先验地图的智能车定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆规划能力测试平台
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能 车辆规划 能力测试平台
2023/8/30
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆规划能力测试平台
中国科学院合肥物质科学研究院承办智能新能源汽车论坛
中国科学院合肥物质科学研究院 智能新能源汽车 论坛
2014/3/10
2014年3月5日下午，由中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所和安徽省汽车行业协会承办的智能新能源汽车论坛在合肥工业大学学术会议中心顺利举行。论坛围绕“智能化”、“新能源”、“驱动产业转型升级”主题，邀请了李德毅院士、梅涛研究员、陈效华高工、夏顺礼高工作学术报告。论坛由合肥工业大学副校长刘志峰主持，合肥研究院先进制造所副所长梁华为出席论坛。