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搜索结果: 1-15 共查到公路运输 智能车辆相关记录18条 . 查询时间(0.094 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆规划能力测试平台
智能车辆工程专业是在合肥工业大学车辆工程专业以及“智能车辆技术创新实验班”多年办学及教学改革实践基础上,2021年经教育部批准设立的本科专业。本专业是集车辆工程、人工智能、计算机、通信和电子控制等多学科交叉的“新工科专业”。
智能车辆与出行方向研究智能车辆与智慧出行的环境感知认知、融合定位建图、自主决策规划、动力驱动控制、多车网联协同、云端调度管理等基础理论与方法,面向共享出行、智能铁路、深海作业、智慧物流等典型场景开展关键技术研究,提升车辆智能化水平,提供更安全、更高效、更经济的运载和出行服务。
2018年9月17日,NEU-Sophia面向信息社会的智能车辆系统控制技术国际研讨会在流程工业综合自动化国家重点实验室710会议室召开。该国际研讨会由流程工业综合自动化国家重点实验室与日本上智大学(Sophia University)申铁龙教授研究室、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会共同主办。国际自动控制联合会IFAC TC 7.1汽车控制专业委员会主席Per Tunestål...
2018年4月2至4日,由北京理工大学机械与车辆学院特种车辆研究所举办的“智能车辆-混合动力车辆先进与新兴控制方法国际学术研讨会”在北京理工大学国际交流中心顺利召开。来自英国、意大利和国内共11所高校的12位专家学者参加了本次研讨会。机械与车辆学院副院长席军强介绍了学院在人才培养、科学研究、社会服务和国际合作方面的成果。在为期两天的学术报告过程中,针对未来车辆智能化”和“电动化”的发展趋势及其对...
2017年6月25日,第十九届中国科协年会第7分会场:“未来出行-氢燃料电池及智能车辆技术”国际研讨会在长春召开,本次研讨会是由中国科学技术协会、吉林省人民政府主办,中国汽车工程学会和中国自动化学会联合承办,是“第十九届中国科协年会”的重要国际学术交流活动之一。会议首先由中国工程院院士、吉林大学李元元校长为本次大会致开幕辞。李元元院士在致辞中阐述:此次会议围绕热点话题,集聚国内外优势资源,探讨氢燃...
2016年3月20日,由北京理工大学、滑铁卢大学联合发起,北京理工大学机械与车辆学院、电动车辆国家工程实验室联合承办的2016年春季“北理工-滑铁卢大学绿色与智能车辆技术研讨会”在北京举行。加拿大滑铁卢大学Amir Khajepour教授以及北京理工大学电动车辆国家工程实验室主任孙逢春教授、机械与车辆学院常务副院长胡纪滨教授、副院长冯慧华教授、副院长何洪文教授主持并参与了此次学术论坛。同时参加此次...
为了解决日益严重的道路交通安全问题,以智能辅助驾驶和智能安全为代表技术的智能车辆受到世界各国的高度重视和广泛关注,而且已成为众多发达国家重点发展的智能交通体系中的重要组成部分。为此,中科院自动化研究所和西安交通大学联手承办了2009年IEEE(国际电气电子工程师学会)智能车辆国际会议(Intelligent Vehicle Symposium,以下简称IV’09)。本次会议于6月3日~5日在西安浐...
为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向。
The Intelligent Vehicles Symposium (IV'09) is an annual forum sponsored by the IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS). It gathers researchers from industry and universities to discuss ...
智能车辆导航系统     车辆导航  智能导航       2008/8/27
该产品的主要功能包括:实时将车辆位置显示在电子地图中,并且遇到路网进行匹配;根据用户指定的目的地,自动规划出一条最优行驶路线(包括最小距离、最短时间或者最少收费)并以语音和文字方式提示的方式引导用户到达目的地,且在偏离航线时自动重新导航;能进行远程监控、报警、指挥;能进行各类综合信息查询。该智能车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分,是辅助汽车驾驶者提高交通安全、提高出行效率、通畅道路...
该项目以智能运输系统中的自动公路系统为研究对象,重点研究了基于磁道钉导航的车道保持机理及相关理论问题、磁道钉道路的磁场分布规律、研制了具有自主知识产权的传感器,通过大量实验确定了传感器的型号,并与国外的霍尼威尔传感器进行了对比实验;从理论上分析了磁道钉编码机理,确定新的编码体系,并完成编码识别程序;建立了车辆横向控制模型,并完成控制算法的软件编程。
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性;为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器设计方案;在车辆的横向控制中,以三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线,较为灵活地表现了车道变换的特性。仿真结果表明,被控车辆能够沿着虚拟的路线平滑地变换车道,较为理想地模拟实际交...

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