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针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
长安大学牵头承担的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目启动暨实施方案论证会召开（图）
长安大学 国家重点研发计划 自动驾驶仿真 数字孪生测试评价工具链 方案论证会
2022/5/23
2022年4月9日，由长安大学赵祥模教授牵头承担的国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”（项目编号：2021YFB2501200）项目启动暨实施方案论证会在西安召开。专家组由清华大学李克强院士担任组长，中国汽车工程学会李骏院士、武汉理工大学严新平院士、北京航空航天大学王云鹏院士、交通运输部科技司岑晏青研究员、中国汽车技术研究中心吴志新研究员、长安大学马建教授...
长安大学信息工程学院赵祥模教授团队研究成果应邀在 《CCF通讯》发表——基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试（图）
长安大学信息工程学院 赵祥模 CCF通讯 中国计算机学会 数字孪生 自动驾驶 在环仿真测试
2022/5/23
应中国计算机学会（CCF）-虚拟现实与可视化专委会（TCVRV）与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请，我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
长安大学“交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地”依托长安大学车联网与智能汽车试验场建设运行，是2018年7月交通运输部首次认定的三家“自动驾驶封闭场地测试基地”之一，由交通运输部主管，长安大学负责管理运营，测试基地主任由我校赵祥模教授担任。交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地暨长安大学车联网与智能汽车试验场是我校为加快交通强国建设，促进交通行业转型发展，推动自动驾驶在交通行业落地应用，在汽车综...
自动驾驶技术是交通运输领域的前沿技术，对于保证安全、提高效率、改善服务、发展产业都具有重要意义。交通运输部对自动驾驶技术的研发和应用高度重视，推进以自动驾驶技术为主要特征的智能交通发展是当前交通科技创新工作的重点工程，是解决交通问题的重要突破口。为促进车路协同技术路线的交流研讨，助推自动驾驶的研究与发展，经研究，我会定于2019年11月在江苏省举办第二届车路协同自动驾驶国际论坛，该论坛同时作为20...
日本研发自动驾驶超小型电动车
日本 自动驾驶超 小型电动车
2017/2/21
日本松下集团正在加紧开发带有全自动驾驶功能的中低速超小型纯电动车，并计划于2020年推出市场销售车型，用于智能社区等限定区域内的自动驾驶运行。目前，松下已利用其过去为汽车厂家提供自动驾驶系统的技术基础，结合最新车载影像及数据处理、人工智能的研究，开发出了数台样车，开始在横滨松下公司内的专门路线上试验运行。
新成像识别技术可助力自动驾驶汽车发展
新成像识别技术 自动驾驶汽车
2015/12/25
谷歌、特斯拉等科技巨头都在不遗余力地发展自动驾驶技术，但这项技术要走向成熟还需在许多关键子系统上获得突破。英国剑桥大学开发的一套机器成像识别系统，有望以更低的成本来解决自动驾驶汽车如何看见和分辨路上物体的难题。这一系统名为“SegNet”，只需将系统的核心应用程序与常规摄像头甚至智能手机的摄像头配合使用，就能快速拍摄路面环境画面，实时将影像中不同物体进行分类，比如道路、路牌、行人、建筑等，并进行对...
2009年9月26日，由中国轨道交通应用技术学会、研华（中国）公司主办，北京交通大学承办的“首届海峡两岸高校学生轨道交通应用技术创新竞赛”总决赛在北京举行。