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基于DSPF2808的双闭环直流电机控制器
电机控制器 双闭环 电流反馈 扼流圈
2016/11/7
针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足，设计一种基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构，分析双闭环控制回路的具体运行机制，采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法，减少了电机的发热量，并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流，并且减少电机发热量，从而保护电机在安全范围内稳定运行。
由于驱动电流波动会影响分布式反馈式（DFB）激光器激射波长及发光功率，采用数模混合双闭环技术，以TMS320LF28335为核心控制器，设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面，该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反馈原理，提高了系统的稳定性（优于4×10-5）。软件设计中，引入Ziegler-Nichols PID算法，消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异（小于0....
西安建筑科技大学运动控制系统课件第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
西安建筑科技大学 运动控制系统 课件 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2014/8/14
西安建筑科技大学运动控制系统课件第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法。
独轮自平衡机器人双闭环非线性PID 控制
非线性 双闭环控制 稳定性分析
2014/10/8
针对竖直飞轮独轮自平衡机器人系统, 提出一种用于独轮自平衡机器人的平衡及运动控制的双闭环非线性PID 控制方法(DLNPID), 并给出了该控制方法稳定性的证明. 该控制方法是具有横滚倾角内环、俯仰倾角内环和前向位移外环的双闭环控制, 其中每个控制环均由非线性PID 控制器(NPID) 构成. 实验结果表明, 所提出的基于非线性PID 的双闭环独轮自平衡机器人控制方法具有比线性方法更好的鲁棒性能.
模糊自适应PID控制的双闭环风压调节系统
自适应 PID 双闭环串级控制 建模与仿真
2014/6/9
针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点，以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题，提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合，由PID控制器调节内环转速参数，模糊自适应PID控制器调节外环风压参数，保持输出风压的恒定。仿真结果表明，该控制方法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强的优点，能够显著地提高...
一种新型的双闭环三相PWM整流器仿真分析
PWM整流 PI调节器 电流解耦 MATLAB
2012/11/23
介绍了三相PWM整流的基本原理，并以三相整流器在d-q同步旋转坐标系中的模型为基础，采用基于输入输出电流解耦反馈控制策略和PI调节方法，建立了电流内环和电压外环的PWM整流器简化数学模型.运用Matlab R2009a建立了系统仿真模型，实现了输出电压的稳定性，仿真结果验证了该方法的有效性和实用性.
基于DSP的双闭环控制系统逆变器
逆变器 DSP 双闭环控制
2012/3/23
给出了一种以高性能控制器DSP为核心，采用电压电流双闭环控制的逆变器系统。经实验证实，该系统具有体积小、稳态精度高、动态响应快等优点。
逆变式等离子切割电源双闭环控制策略
逆变式空气等离子切割电源 双闭环控制 指令电流前馈 引弧过程 频域分析
2012/7/12
基于逆变式空气等离子切割电源非接触式引弧及切割过程对输出电压电流的控制要求，提出一种具有指令电流前馈的电流外环电压内环的双闭环控制策略，通过建立切割电源的等效数学模型，对双闭环控制系统进行了频域分析与设计。仿真和实验表明：所提控制方法具有响应速度快、超调小、负载适应性强和稳态精度高等优点，克服了传统控制方式下可能出现引弧失败的缺点，极大地提高了切割起弧成功率，并且对切割负载的扰动有很强的抑制能力。
在末制导过程中，为了取得较高的命中精度，制导律必须使视线(LOS)角速率较快收敛。为了提高制导律的性能，在假设未知不确定时变项有界的前提下，对带有双闭环滤波器的变结构制导律进行了研究。提出的变结构制导律能够使视线角速率及其一阶导数在有限时间内收敛至滑动模态域内，得到更加精确的等效控制并有效克服干扰的影响。通过引入高阶滑动模态，对有关定理进行了重新证明，简化了证明过程，加强了定理的结论，弱化了定理成...
一种双闭环控制隔离Boost变换器起动控制策略
变换器/直流变换器 双闭环控制 隔离Boost变换器 起动 Flyback 变换器 峰值电流
2012/7/27
隔离Boost变换器起动期间，由于低输出电压导致过冲电流，对变换器造成损坏。提出一种新的隔离Boost变换器软起动控制策略，研究双闭环控制下具有起动电路隔离Boost变换器的起动过程。在提出的控制策略作用下，具有起动电路的隔离Boost变换器起动过程分为Flyback、Hybrid、Boost工作3个工作阶段。详细讨论该起动控制方法及其各个阶段的特点。在峰值电流控制方法下，输出电压在Flyback...
所设计的硅微陀螺仪工作在10pa，品质因素达到3000，采用CAN金属壳封装形式，测控线路采用闭环自激驱动，力反馈式闭环检测方式。驱动又采用单边驱动单边检测，尽量使线路简化；检测采用双重分解和重构回路。测试结果表明：有用信号和正交信号实现很好的相位解耦，互不影响。在实现标度因素 的情况下，零偏稳定性已达到了 ；线性度已达到了 ；带宽仿真达到 ；这较以前设计的空气下闭驱开检方式下的硅微陀螺性能提高了...
采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环入网电流控制技术
LCL滤波器 并网逆变器 电流双闭环 电容电流反馈
2010/4/22
并网逆变器采用LCL滤波对高次谐波衰减效果显著，而且在低开关频率和电感较小的情况下较单电感滤波具有明显的优势。但是，LCL为无阻尼3阶系统，易发生谐振。研究采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制，采用电容电流闭环增加系统阻尼，从而可抑制系统振荡，增加系统稳定性。对电流双闭环方案进行系统建模和稳定性分析，并进行仿真验证。最后，采用电流双闭环控制策略进行并网实验，实验结果表明，该方案可...
静止同步串联补偿器的恒阻抗模型及其双闭环控制策略
静止同步串联补偿器 恒阻抗模型 双闭环控制 电容电压调节
2012/4/18
考虑到静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator，SSSC)输出电压相位与线路电流相位的垂直关系、逆变器的损耗以及直流侧电容电压的波动过程，在两相同步旋转d-q坐标系下建立SSSC的恒阻抗模型。在分析此模型的基础上提出SSSC的双闭环控制策略，即电容电压控制和线路阻抗控制。在电容电压控制环中，选取SSSC为控制对象，电容电压为控制目标；在阻抗控制...
在分析现有逆变式切割电源控制系统的缺点的基础上，提出基于极点配置的双闭环控制应用于大功率逆变式切割电源中的移相全桥零电压开关(phase shift full bridge zero voltage switched，PS-FB-ZVS)变换器。首先介绍PS-FB-ZVS变换器的小信号模型，然后分析基于极点配置理论的双闭环控制系统，进行逆变式切割电源的参数整定，最后通过仿真和实验证明：电流内环稳态...