搜索结果: 1-11 共查到“有限时间稳定”相关记录11条 . 查询时间(0.149 秒)
针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形, 本文从数值计算角度研究了连续线性时变系统有限时间稳定性的判定问题. 首先, 通过求解特定的函数优化问题, 给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件. 然后, 利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质, 从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件. 进一步, 基于所得充分条件, 将特定的函数优化问题转化为相应的线...
针对一般非线性时变系统的有限时间稳定性分析问题, 考虑到系统初始时刻在有限时间区间内的变化, 本 文分别提出了一般非线性时变系统的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性和固定调节时间一致收缩稳定性定义. 针对一类线性时变系统, 基于计算系统的所有轨线的包线的思想, 本文分别给出了判定该类系统的收缩稳定性、固 定调节时间收缩稳定性、一致有限时间稳定性、一致收缩稳定性、固定调节时间一致收缩稳定性的充分必要...
刚体航天器姿态有限时间稳定控制
刚体航天器姿态 有限时间 稳定控制
2014/10/16
针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题, 提出一种有限时间姿态稳定控制器. 采用修正罗德里格参数描述航天器姿态, 基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数, 设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器, 并利用饱和函数保证控制力矩受限. 利用Lyapunov理论证明了所设计控制器能够对闭环系统在无干扰的情况下有限时间内达到稳定,且在有干扰的情况下达到渐近稳定. 最后, 将提出的算法应用于刚体航天器姿...
时变时滞连续切换奇异系统的一致有限时间稳定分析
线性矩阵不等式 有限时间稳定 有限时间有界
2014/7/21
讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题. 在给定任意的切换规则下, 运用多Lyapunov 函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定和有限时间有界的状态反馈控制器, 同时给出基于线性矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件. 最后通过数值算例表明了所提出方法的合理性和有效性.
自治非光滑时滞系统的有限时间稳定
非光滑系统 时滞系统 Filippov解 有限时间稳定
2013/10/17
主要讨论右端非光滑的自治时滞系统在Filippov解意义下的有限时间稳定问题.基于Filippov微分包含和非光滑的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出自治非光滑时滞系统有限时间稳定的定义和比较原理,并给出有限时间稳定的Lyapunov定理.
一类不确定离散切换广义系统的一致有限时间稳定准则
有限时间稳定 状态反馈 线性矩阵不等式
2013/5/30
利用Lyapunovlike函数方法和线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI）技术研究了一类不确定离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定和状态反馈镇定问题。首先，在任意给定的切换规则且假定不确定参数项范数有界的情况下，给出了保证不确定离散切换广义系统一致有限时间有界和有限时间稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方法，然后利用Matlab中的LMI工具箱对建立的...
一类非线性时滞系统的有限时间稳定性
非线性时滞系统 有限时间稳定性 等价形式 Razumikhin方法
2013/12/11
研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。 应用Razumikhin方法 (R方法), 给出了一般非线性时滞系统的一个有限时间稳定性判据。为了研究这类系统的有限时间稳定性, 根据正交分解法和坐标变换方法,得到了这类系统的一个等价形式。 基于上述得到的稳定性判据和等价形式,给出了这类系统的几个时滞无关和时滞相关的稳定性结果。 通过仿真模拟验证了该...
研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定. 基于线性矩阵不等式技术, 给出了在任意切换信号作用下, 离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件, 并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法. 将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统, 得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器. 最后, 通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性.
非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件
有限时间稳定性 不确定性 非线性系统
2014/9/24
研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.
研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果。利用Hamilton系统的结构特性和已有的关于局部有限时间稳定的结果,给出该类Hamilton系统有限时间稳定的几个判定准则。把得到的新结果应用于仿射非线性系统的有限时间控制设计中。通过选取恰当的Hamilton函数,并利用正交分解Hamilton实现及阻尼注入技术,为一类仿射非线性系统设计了...