搜索结果: 1-4 共查到“船舶与海洋工程 水下机器人”相关记录4条 . 查询时间(0.126 秒)
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统本身存在的多种不确定因素,工作环境由于洋流等原因复杂多变的问题,采用混合灵敏度的鲁棒控制方法设计水下机器人的航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题进行加权函数寻优。实验结果表明所用方法可在保证系统具有较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要...
本文完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。
欧盟新型水下机器人探寻替代水资源获得成功
欧盟新型水下机器人探寻替代水资源获得成功
2012/12/19
世界水资源的过度利用和滥用，已造成全球范围内无污染淡水供应的持续紧张。积极寻找替代水资源的解决方案，成为愈来愈多国家的重要议事日程。目前，经济上可行的替代水资源主要有三种方式：海水淡化、污水的循环再利用和海底潜入泉（Sea-Bottom Springs）的开发。欧盟第六研发框架计划（FP6）资助支持，由法国科技人员领导的MEDITATE研发团队，研究开发出的新型潜水机器人，在探寻地中海沿岸喀斯特潜...