搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 伺服控制系统”相关记录10条 . 查询时间(0.114 秒)
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/10/13
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/4/1
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
燕山大学2010年硕士研究生复试液压伺服控制系统试题。
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
成都电子机械高专机电系机电一体化技术课件第六章 伺服控制系统。
跟随伺服控制系统的输入—状态稳定性
伺服控制 跟随控制系统 稳定性 输入-状态稳定性
2016/9/8
针对跟随控制系统和“领导者”智能体队形控制系统相似的特点，通过输入-状态稳定性（Input-to-State Stability ISS）分析了跟随控制系统的稳定性，验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成，跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制输入与跟随控制系统内部状态联系起来，并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析...
采摘机器人视觉伺服控制系统设计
采摘机器人 运动控制 视觉伺服
2009/5/22
分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系，给出了两者之间的坐标变换公式。根据伺服控制特点，在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法，利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数，提高了控制系统的动、静态性能。仿真和实验结果验证了设计的合理性和有效性。
本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求，结合清华大学THBIP-I型仿人机器
人样机研制，研究提出了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构．文中详细
描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法，以及系统在TH
BIP-I仿人机器人样机上的技术实现，并在控制实验有效性验证的基础上，提出了进一步完
善发展的思路．
电-气位置伺服控制系统的研究进展
气压驱动系统
位置伺服控制
控制方式
控制策略
2007/8/27
Abstract由于气压驱动系统本身具有强非线性、固有频率低、刚度低和阻尼小等特点,实现高精度的位置伺服控制比较困难.针对我国在这方面所做工作相对较少的现状,从电-气位置伺服系统的控制方式和控制策略两方面综述了近年来的发展状况,并对各种方法的优缺点进行分析和比较,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.