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速率方位惯性导航系统
速率方位 惯性导航系统
2013/9/12
本文提出一种把平台式和捷联式惯导系统结合在一起的新的惯性导航系统。在该系统中使用的速率方位平台没有方位稳定回路、方位坐标分解器及同步器。平台和运载器的方位角是根据由水平环架支承的方位速率陀螺讯号借助积分运算得到的。这种惯导系统适用于运输机、飞航式及弹道式导弹等不作大角度俯仰机动的运载器。文中叙述了方位速率平台的工作原理、力学编排方程、初始对准的特点以及陀螺漂移的标定和补偿;同时对各主要误差源所引起...
速率方位惯性导航系统
惯性导航系统 惯导系统
2008/8/12
速率方位惯性导航系统是一种不同于已有惯导系统的新构造方案，这种方案，针对一般飞行器的方位变化角速率远小于横滚和俯仰角速率并要求仪器体积较小的特点，取消了原有三轴惯性平台的方位环架，只有水平环架和两条水平稳定回路；因而没有方位环稳定回路，也不存在方位同步和方位座标分解器，方位角是根据方位陀螺所感侧平台或飞行器方位变化角速率的输出信号经积分运算得到的，这样就使平台的结构简化、体积缩小、重量减轻，工作可...