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基于脉振高频信号注入法的永磁同步电机无位置传感器控制研究综述
永磁同步电机 无位置传感器控制 脉振高频信号注入 Permanent Magnet Synchronous Motors Sensorless Control Fluctuating High-Frequency Signal Injection
2014/6/19
基于电机的凸级效应，通过注入脉振高频信号并分析高频响应电流可以得到转子的位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。文中阐述了基于脉振高频信号注入法的永磁同步电机无位置传感器控制原理，比较了几种转子极性辨识的方法，介绍了电机凸极率的测量，分析了如何提高控制精度，最后展望了脉振高频信号注入法的发展前景。Based on the machine saliency, the rotor positio...
采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术
采煤机 无位置传感器 开关磁阻调速系统 位置检测
2012/12/6
为实现采煤机控制的数字化，提高采煤机控制的可靠性，解决采煤机无反转启动问题，对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究，建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型，研制了无位置传感器控制系统及其实验平台，进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明：所设计的无位置传感器控制系统，转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小，转子位置观测精度很高；负载实验中，对开关磁阻电...
内置式永磁同步电机无位置传感器控制
内置式永磁同步电机 无位置传感器 混合观测器 初始位置估计
2012/7/26
针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)矢量控制系统，通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合，提出一种可实现在宽调速范围获取准确转子位置信息的混合观测方案。设计基于扩展反电动势模型的滑模观测器，对高频信号注入的滤波器和软件锁相环进行研究，并给出混合观测器的切换控制方法，以保证切换过程锁相环跟踪的同步...
在分析内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)在两个静止参考轴系中的高频成分数学模型基础上，研究一种基于载波频率成分法的无位置传感器控制策略。为了能够提供持续的载波频率成分信号，采用三相三角波载波SPWM调制方式。推导了该调制方式下IPMSM的载波频率成分电流方程，根据载波频率成分电流峰值表达式中包含的转子位置信息实现...
提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应，着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响，并以此为基础进行反馈矩阵...
摘要永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中，需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性，将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播，避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差，并且无需计算雅可比矩阵。同时，采用Chole...