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搜索结果: 1-15 共查到动力与电气工程 永磁同步电机相关记录73条 . 查询时间(0.148 秒)
为了消除传统的模型预测转矩控制MPTC(model predictive torque control)算法中的权重因子,减小计算量并提高稳态控制精度,提出了一种基于开关序列的永磁同步电机模型预测磁链控制MPFC-SS(model predictive flux control-switching sequence)算法。首先,通过分析电磁转矩和磁链的关系,将对转矩和定子磁链幅值的控制等效转换为对...
根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定,对华中科技大学电气与电子工程学院杨凯教授团队“轻量化永磁同步电机控制关键技术研究”成果转化相关事项公示如下。
编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性, 且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system, MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中, 参考模型为永磁电机本身, 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差...
针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统, 考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响, 推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型. 基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理, 设计SPMSM驱动系统的无源控制器, 利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器, 得到?? 轴期望的电流并实现转速的估计, 逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补...
基于电机的凸级效应,通过注入脉振高频信号并分析高频响应电流可以得到转子的位置信息,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。文中阐述了基于脉振高频信号注入法的永磁同步电机无位置传感器控制原理,比较了几种转子极性辨识的方法,介绍了电机凸极率的测量,分析了如何提高控制精度,最后展望了脉振高频信号注入法的发展前景。Based on the machine saliency, the rotor positio...
传统的比例积分微分(proportion integral derivative, PID)控制由于控制方法简单, 被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)调速系统当中, 但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control, SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果, 但需要对速度信号进行微分...
永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时, 由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响, d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波, 该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。
提出一种基于自适应线性元件(Adaline)神经网络辨识表面式永磁同步电机定子绕组电阻、电感和转子磁链的方法。所提出的辨识方法不需要知道电机的任何设计参数信息,只需在线采样定子电流、电压和转速值即可。该方法首先在电机静止状态时估算出定子绕组电阻值,并利用该电阻值在电机启动时辨识出转子磁链和定子电感值,而所辨识出来的转子磁链值将被进一步用来在线估算定子绕组电阻的变化。实验显示该方法能够有效辨识定子电...
由于分数槽永磁同步电机中存在低模数的电磁力谐波,其振动水平一般比整数槽电机大。针对分数槽永磁同步电机,提出了通过在定子注入补偿电流的方法,来抵消电机中最小模数的电磁力谐波,从而降低电机的电磁振动。对1台12槽8极和1台24槽8极永磁同步电机通过二维电磁和结构有限元仿真,分析了2台电机的电磁力分布和在有无补偿情况下电机的电磁振动,证明了分数槽绕组电机采用该方法能够有效抑制电机振动,而整数槽电机则不能...
为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下的电机角速度、角位移和负载扰动转矩的在线估计方法,分析了该方法的抗干扰能力以及系统参数变化对估计效果的影响,并通过辨识出的伺服系统转动惯量对卡尔曼滤波器的系数矩阵进行实时更新,实现了转动惯量自适应状态估计。仿真和实验结果表明该算法...
由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,以及对转子位置估测精度的影响,得出了能获得最佳估测精度的优化电压矢量,并提出了改进的五电压矢量注入方式。根据转子所在区域选择优化的电压矢量进行二次计算,进一步提高了转子位置估算的精...
气隙磁场的畸变和逆变器的非线性特性使永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流中含有大量高次谐波,电流波形发生畸变,导致电机电磁转矩脉动。针对这一问题,提出了一种新颖的谐波抑制算法,在建立PMSM谐波数学模型的基础上,利用注入谐波电压的方式来抵消电机运行时电机电流中的谐波分量,改善电机电流波形,抑制电机电流谐波分量和电磁转矩脉动。通过仿真及...
自起动永磁电机起动过程中的退磁磁场可能导致永磁体的不可逆退磁。为分析退磁磁场产生的原因,建立了计及饱和、涡流等多种因素影响的自起动永磁同步电机起动过程退磁磁场的时步有限元模型,并分项计算了永磁体作用、鼠笼异步电机效应及变频永磁电机效应的影响。计算结果表明,重载起动时,从低速开始,永磁体内就出现波动变化的退磁磁场,并在接近同步速时退磁效应最明显;而空载起动时,退磁磁场仅波动一次,并在0.5倍同步速...
弱磁控制技术可以使永磁同步电机实现宽转速范围调速运行。深度弱磁时,如果电流调节器出现饱和,会导致电机失控甚至损坏。研究弱磁控制中电流失控的原因,指出应当对d轴电流准确限幅以防止系统失控。基于以上分析,提出了应对饱和失控现象的控制策略,经实验验证该控制策略可显著提高永磁同步电机的弱磁转速范围。
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型指数趋近律,与常规指数趋近律不同,该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联,克服了常规指数趋近律的缺点,有效抑制了滑模的固有抖振问题,并增大了趋近速度。将该趋近律应用于永磁同步电动机调速系统,设计了基于新型指数趋近律的滑模变结构速度控制器,以取代传统PI调节器...

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