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在比例-积分-微分(PID)控制的基础上加入扰动补偿环节,设计了五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统.通过对转子运动模型的分析,修正并得到了更为精确的磁悬浮轴承扰动观测器模型.对离散化的扰动观测器进行了稳定性分析和参数整定方法研究,进而使扰动观测器的参数整定过程更为规范与便捷.实验结果表明:在PID控制基础上加入扰动补偿控制,转子受扰自由度的位移波动分别减小了38.7%和67%,转子在20000r...
五自由度气浮仿真试验台是在地面模拟微小卫星空间运动的一种重要仿真设备。通过分 析试验台的系统结构，定义世界系、轨道系及本体系三个坐标系，建立了其所模拟微小卫星 空间运动的一般情况下轨道动力学和姿态动力学模型，最后根据试验台目前执行机构为冷气 推进装置的实际工作情况导出了试验台状态方程，为下一步试验台模拟微小卫星的自治飞行 提供了理论基础。