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昆明理工大学交通工程学院道路交通系统建模与仿真参考书目。
考虑从众效应的入匝道系统建模与模拟
交通运输工程 入口匝道系统 元胞自动机
2009/10/19
采用改进的加权概率元胞自动机模型对主道是双车道的入口匝道系统进行模拟分析，并考虑了匝道上车辆的从众效应。模拟研究了从众效应对入匝道系统交通流特性的影响，并把此种情况下的系统相图与不考虑从众效应时的系统相图和以前的研究成果进行比较分析。研究了当主道和匝道都达到饱和时，主道上游、匝道及主道下游的通行能力与从众概率的变化关系。模拟结果表明，从众效应能在一定程度上减弱主道对匝道的瓶颈效应，提高匝道的通行能...
客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略
电动助力转向 数学模型 助力特性 控制策略
2009/1/9
建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型，并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略。仿真结果表明：助力特性算法十分有效，能显著提高汽车转向系统的动态性能。
汽车电磁制动系统是指使用电子装置驱动电磁制动机构，通过控制电磁制动机构的电流等相关参数来控制制动力，实现汽车的制动和控制功能的一种新型汽车制动系统。由于采用电磁制动机构取代传统的液压作动机构，电磁制动系统不再使用液压油，减小了液压油燃烧的危险，提高了安全性，也减轻了汽车的质量；电磁制动系统中还采用了制动力矩反馈控制系统，显著改善了制动力矩控制和防滑性...