搜索结果: 1-5 共查到“计算机科学技术 协同控制”相关记录5条 . 查询时间(0.246 秒)
基于自适应ANN的孤岛微网群电压频率分布式协同控制
人工神经网络 协同控制 分布式电源 李雅普诺夫理论
2024/3/11
针对孤岛微网群稳定运行难度大,电压和频率控制极为复杂的问题,提出了一种适用于含多逆变器分布式电源DGs（distributed generations）微网群MGC（microgrid cluster）的智能电压、频率协同控制方法。首先,该方法利用李雅普诺夫理论和基于逆变器DG的动态特性设计了基于模型化的控制器;然后,利用人工神经网络ANN（artificial neural network）来近...
分布式多交互虚拟场景渲染的协同控制
虚拟现实 分布式 渲染
2009/10/22
针对分布式多交互虚拟现实系统场景渲染的协同控制问题，构建了基于分布式开放灵活的多交互虚拟现实系统结构，将协同交互技术集成到虚拟现实系统设计中，设计包含控制平台、网络服务平台和渲染平台的系统架构，提出了一种基于OGRE的分布式多交互实时协同渲染方法。完成了单个控制节点对应多个渲染节点时，多个渲染节点渲染场景的实时同步，以及多个控制节点在同一场景中的协同、交互。此研究成果应用于河北大学虚拟漫游交互控制...
动态环境中多UCAV协同控制的滚动优化
无人作战飞机 协同控制 滚动优化 动态调度
2009/5/5
战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性，使得在线多无人作战飞机(UCAV)协同控制难以满足时间敏感性要求。针对多UCAV协同控制中的任务调度问题，设计了滚动优化方法，从任务层次解决了动态环境中的多UCAV协同控制问题。仿真实验和分析表明该方法简单有效，能够应对战场环境中的多种突发情况，具有很好的时间性能。