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搜索结果:
1-1
共查到
“
机械工程 型综合
”
相关记录1条 . 查询时间(0.281 秒)
对称三自由度并联机器人拓扑结构
型综合
与分类
并联机器人
单开链
型综合
2008/3/23
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的
型综合
方法。
型综合
共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。
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