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微小卫星平台机电热一体化技术。
伪卫星技术的国际引进及其一体化定位的技术开发
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
清华大学空地一体环境感知与智能响应研究平台(环境脑工程)位于世界级原始创新承载区北京市怀柔科学城,为科学城第二批交叉研究平台之一,由清华大学、北京怀柔科学城建设发展有限公司作为“双主体”共同推进。项目总投资4.87亿元,总建筑面积3.33万平米,主要新建综合实验楼、环境模拟工房和跨介质环境模拟公园等。
“中国惯性技术学会高端前沿专题学术交流—钱学森讲坛:天空海一体化导航与探测学术会议”是由中国惯性技术学会、天空海一体化导航与探测专委会与钱学森空间技术实验室共同举办。本次学术会议由2017中国科协学术会议示范品牌建设工程项目(项目编号:2017XSHY006)资助。本次学术会议以“齐谋深海深蓝,共建航天/海洋强国”为目标,联合航天(卫星等),航空(飞机等),海洋(舰船等)等多种手段,融合和同化多源...
The Aviation Technology, Integration, and Operations Conference covers a broad range of topics, from the design and operation of aircraft of all kinds (including unmanned aircraft and lighter-than-air...
2016年12月16日,国家科技部在杭州召开2016年度国家国际科技合作基地(以下简称“国家国合基地”)工作座谈会。科技部副部长阴和俊,浙江省政协副主席蔡秀军,科技部国际合作司、中国科学技术交流中心、火炬高技术产业开发中心及相关省、自治区、直辖市科技厅等有关部门领导参加会议。我校张卫红副校长、科技管理部张啸川副处长作为陕西省国合基地代表团成员参会。“航宇材料结构一体化设计与增材制造装备技术国际联合...
12月16日,国家科技部在杭州召开2016年度国家国际科技合作基地(以下简称“国家国合基地”)工作座谈会。科技部副部长阴和俊,浙江省政协副主席蔡秀军,科技部国际合作司、中国科学技术交流中心、火炬高技术产业开发中心及相关省、自治区、直辖市科技厅等有关部门领导参加会议。西北工业大学张卫红副校长、科技管理部张啸川副处长作为陕西省国合基地代表团成员参会。
针对倾斜转弯(Banktoturn, BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确定性因素,采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器(Nonsmooth extended state observer, NESO)进行观测补...
设计了一种以超燃冲压发动机为动力的吸气式高超声速飞行器,针对推进/气动一体化设计的问题,提出了类乘波前体/进气道,采用数值仿真的方法评估了前体/进气道的典型性能,对类乘波前体/进气道在设计状态和非设计状态的流场结构进行了分析。结果表明:类乘波前体/进气道在避免完全乘波前体/进气道带来的结构和热防护问题的同时,也有利于进气道的流量特性和总压恢复性能的提高,且能够体现乘波体的优势,为飞行器提供更大的升...
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着,针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系...
提出一种基于磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyroscope,MSCMG)金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法,利用姿控回路中的执行机构,既进行航天器姿态测量,又进行航天器姿态控制,改变了传统姿控系统由姿态敏感器、控制器、执行机构的组成方式。首先建立磁悬浮转子径向力矩模型,通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺中的磁轴承电流、磁悬浮转子...
由教育部科学技术委员会组织评选的2014年度“中国高等学校十大科技进展”日前在北京揭晓,我校曹喜滨教授项目组负责的“快舟星箭一体化飞行器技术及应用”项目榜上有名。这也是曹喜滨教授率领团队完成的卫星总体创新技术第三次入选“中国高校十大科技进展”。
基于质子交换膜燃料电池(PEMFC)和热驱制冷,提出一种舱外航天服生命保障系统冷热电一体化方案.在分别建立金属储氢装置、PEMFC、热驱制冷系统和辐射散热器数学模型的基础上,利用冷热电一体化的热力学分析理论和方法进行了典型案例的计算,并重点分析了核心构件热驱制冷装置的参数对舱外航天服生命保障系统性能的影响.与传统的冷热电分产舱外航天服生命保障系统比较,该系统仅消耗84.6g氢气,且不需要向空间排放...
以轴对称收-扩喷管与飞行器后体的气动特性为研究对象,基于部分正交多项式的响应面法结合自编程序进行了三维流场的数值模拟.选取流量系数和推力系数为优化指标,选取收敛半角、喉道半径、扩张半角、底部面积和尾部收缩角为研究对象,在两种工况下进行了分析.通过响应面函数的构造及求解,结果表明:扩张半角和收敛半角对气动性能的影响程度约为90%;只考虑流量系数时,收敛半角、喉道半径和底部面积的影响程度约为85%;只...

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