首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
课 件
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
课件
知识库
所有学科
哲学
经济学
法学
教育学
文学
历史学
理学
工学
农学
医学
军事学
管理学
旅游学
文化学
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
机械工程
>>>
机械学
机械设计
机械制造工艺与设备
刀具技术
机床
机械制造自动化
专用机械工程
机械电子工程
机械工程其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
机械工程 运动学
”
相关记录1条 . 查询时间(0.46 秒)
机械臂
运动学
反问题的闭形式解取得进展(李子佳)(图)
机械臂运动学 反问题 闭形式解 工业机器人
2023/2/22
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂,其
运动学
反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作,给出了一类冗余机械臂的
运动学
反问题的闭形式解。他们利用Gr?bner基等工具给出了详尽的机械臂
运动
奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
存档文本
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...