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“复旦·眸思”助力视障者“看见”世界（图）
视障者 复旦大学 实验室
2024/3/6
日前，基于多模态大模型“复旦·眸思”（MouSi），复旦大学自然语言处理实验室（FudanNLP）为视障者量身打造的“听见世界”APP上线，将成为视障人士的生活助手与智能管家。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
南京农业大学专利：一种旋臂式自动避障割草机
南京农业大学 旋臂式 自动避障 割草机
2023/12/5
本实用新型装置涉及一种割草机，特别是一种旋臂式自动避障割草机，包括挡板，液压马达，多路阀，旋臂，蜗卷弹簧，限位螺钉，止推轴承，油管，立轴，支撑杆，液压减震器；所述液压减震器、支撑杆安装在立轴上端；所述蜗卷弹簧、挡板安装在立轴下端；所述止推轴承安装在立轴卡环上表面，所述旋臂安装在止推轴承上。所述液压马达安装在旋臂外圈腔中。所述多路阀安装在挡板内腔中，所述限位螺钉穿过旋臂上的通孔且卡在立轴的圆弧限位槽...
南京农业大学专利：一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统
南京农业大学 果园 可避障除草机 液压传动系统
2023/12/5
本实用新型公开了一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统，包括割草机驱动油路和液压马达驱动油路；所述割草机驱动油路上设置有第一液压泵、二位四通阀和液压缸；所述第一液压泵和二位四通阀之间的割草机驱动油路上连接有第一溢流管道和二位二通阀管道；所述第一溢流管道上设置有第一溢流阀；所述二位二通阀管道上设置有二位二通阀；所述液压马达驱动油路上设置有第二液压泵和液压马达；所述第二液压泵和液压马之间的液压马达驱...
南京农业大学专利：一种仿形避障除草作业机
南京农业大学 仿形避障 除草作业机
2023/11/28
一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿...
中国科学院金属研究所专利：一种含有原位生成扩散障的复合涂层制备方法
中国科学院金属研究所 专利 原位生成扩散障 复合涂层
2023/11/17
本发明涉及在高温合金基体上制备高温防护复合涂层的技术,具体地说是一种含有原位生成扩散障的复合涂层制备方法,它利用预先沉积的多层膜,结合相关的热处理制度,制备出一种能在高温条件下抑制涂层元素向基体扩散,从而提高涂层使用寿命的复合涂层。本发明的工艺流程是：先对高温合金基体进行预处理；再通过电镀工艺制备一层亚微米级的Re-Ni镀层；完成电镀后处理步骤后,在Re-Ni镀层之上依次沉积一层MCrAlY涂层和...
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种立式自动避障除草机
中国热科院农机所 专利 自动避障 除草机
2023/9/21
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种立式自动避障除草机。
残疾人和老年人是湖北省民生福祉的重点保障对象，人口老龄化的加速推进使得湖北省“残疾老龄化”与“老年残障化”问题突出。就内涵而言，“残疾老龄化”是指伴随着人口寿命的延长，越来越多的残疾人进入老年生命周期而成为“老年残疾人”；而“老年残障化”则指由于高龄化、不健康老龄化趋势所引致的老年人慢性病患病率和失能失智率提高，从而加大了老年群体因老致残、因病致残而成为“残障老年人”的风险。可以说，无论是老年残疾...
中国科学院金属研究所专利：一种包含氧化锆活性扩散障层的高温涂层及制备方法
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络
2024/1/16
无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛.针对这些问题,提出一种基于阈值的深度Q网络避障算法(Threshold deep Q network,T-DQN),在深度Q网络(Deep Q ne...
《残障社会工作》开展实务经验分享课（图）
残障 社会工作 社区康复
2024/2/3
2023年6月12日，在2020社会工作1班《残障社会工作》的课堂上，任课教师刘静邀请东莞市展能社会工作服务中心副总监黄肖凤，就“如何开展肢体残疾人社区康复融合工作”的主题向同学们开展了一次实务分享课。
为进一步规范四川省新生儿听力障碍诊治工作，提升各分中心听力筛查、诊断、治疗及干预质量水平，2023年5月25日，四川省听障诊治中心组织四川大学华西医院耳鼻咽喉头颈外科孟照莉博士、陶勇教授、李刚教授、张利华教授在内的专家组一行来川北医学院附属医院对四川省新生儿听力障碍诊治南充分中心进行质控考核。副院长唐晓平，耳鼻咽喉头颈外科主任刘海，护士长蒲红英及相关医务人员参加考核。
2023年3月23-24日，由江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所、中国科学院南京土壤研究所共同举办的国家重点研发计划课题“坡耕地红黄壤减障提质与产能提升关键技术”年度总结暨现场观摩会在南昌召开。项目首席华中农业大学谭文峰教授、课题负责人中国科学院南京土壤研究所李忠佩研究员、特邀专家邵华推广研究员、叶川研究员、王志祥总监、项目及课题参与单位华中农业大学、中国科学院南京土壤研究所、中国农科院农业...