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针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题,提出了分布式协同制导方法,在定义协调变量的基础上,通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
针对越来越复杂的干扰环境,为提高武器系统实战能力,需要末制导策略在提高抗干扰能力方面发挥越来越重要的作用。本报告针对当前武器系统的对抗手段,概述抗干扰策略的发展难点、主流趋势和最新动向。
双基协同成像探测与制导技术,综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势,是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一,为了实现双基协同成像探测和精确制导,需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹,实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
2022年8月5日-7日,2022国际制导、导航与控制学术会议(2022 International Conference on Guidance,Navigation and Control,简称ICGNC 2022)在哈尔滨举办。本届会议由挂靠北京航空航天大学的中国航空学会制导、导航与控制分会和北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室共同主办,中国自动化学会导航制导与控制专业委员会、无人...
导航制导与控制研究所从上世纪60年代一直从事兵器惯性技术的国防基础研究和应用研究,研究所成立于2000年,主要面向国家重大战略需求和国民经济主战场开展基础研究、应用基础研究及关键技术攻关,在陆用导航定位、中近程制导、组合导航智能导航等领域处于国内领先水平。研究所建立了一支学术水平高、科研能力强、整体素质好、结构合理的学术队伍。研究所共有教师22人,在教师中有中国工程院院士1人,国家级高层次人才2人...
西北工业大学精确制导与控制研究所(Institute of Precision Guidance and Control)成立于1986年,依托于西北工业大学航天学院,长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点(培育)学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作,主要从事微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、飞行器精确制导与控制、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展...
国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC)是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制(GNC)领域的国际学术会议,每两年举办一次,已经成功举办8届。ICGNC 2020将集聚国内外高等院校、科研院所和工业部门的专家学者,探讨和交流GNC领域相关的学术和技术问题,并将邀请GNC领域的国际知名学者做大会特邀报告,会议还包括总师论坛、青年科学家论坛、会前报告、小组讨论、邀请组、口头报...
2019年12月6-8日,2019年制导、导航与控制高端论坛在湖南省长沙市举行。本次论坛由中国航空学会制导、导航与控制分会(TCGNC)主办,中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会(TCUASAC)协办,国防科技大学智能科学学院承办。本次论坛主题是为“GNC与之智能化”,通过人工智能技术与制导、导航与控制技术的深度融合,提升GNC技术的自主能力、适应能力和智能化程度,应对复杂对抗环境和大规模无...
西北工业大学2020年博士研究生入学考试导航、制导与控制专业综合考试大纲。
西北工业大学2020年博士研究生入学考试导航、制导与控制专业综合二考试大纲
西北工业大学2020年博士研究生入学考试导航、制导与控制专业综合一考试大纲。
根据牛津大学动物学系科学家6月11日在Nature Communications发表的一项新研究,老鹰使用反馈系统引导它们追捕猎物,这种反馈系统与类似导弹的猎鹰拦截系统根本不同。这种混合制导法能使老鹰在杂乱环境中追捕敏捷的猎物,而不会被猎物不稳定的逃脱机动抛弃。先前的研究表明,猎鹰使用与导弹相同的制导法来拦截猎物,称为比例导航。这种制导法对于平稳机动的空中目标是最佳的,但是很容易被像野兔或长耳兔这...
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区,排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题. 针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动 力学, 设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律. 由于初始再入时空气密度近似为零, 因此阻力初始观测误差近 似为零. 针对该特点, 研究了基于观测器的控制律的峰值问题, 给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法. 首次 证明了速度内动态是有界输入有界状态的, 为制导律的设计提供了基础. 证明了制导误差是一致...
2018年8月10日至12 日,2018 IEEE/CSAA 制导、导航与控制学术会议(2018 IEEE/CSAA Guidance,Navigation and Control Conference,简称 IEEE/CSAA GNCC2018)在福建厦门成功举办,国内外680余名代表和嘉宾参加会议。自动化学院有来自导航、制导与控制及控制理论与工程等数个研究领域共20余师生参加会议,并在分会场与...

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