搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 控制”相关记录1225条 . 查询时间(0.629 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2024/1/16
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
飞行器控制与信息工程专业属工学专业，类别为航空航天，专业代码T082008T。该专业是以航空航天、控制、信息技术等学科为基础的“新工科”专业，培养航空航天类。本校依托四川省航空航天的产业和科研优势，是全国较早开设此专业的高校。本专业集聚了全国优秀科技工作者、四川省千人等“双师双能型”师资，培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美、劳等方面全面发展航空类人才，要求掌握无人机飞行原理、无人机飞行...
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2024/1/16
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器
2024/1/16
针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题,考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况,提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法.将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统,分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制。
石岗，男，1981年4月生，河北沧州人，博士，副教授。2003年7月毕业于中国石油大学（华东）自动化专业，获工学学士学位；2006年6月毕业于中国石油大学（华东）控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位；2019年6月毕业于北京科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。
中国科学院工程热物理研究所专利：一种多油路航空发动机停车控制系统
中国科学院声学研究所专利：一种四旋翼无人飞行器的状态受限控制方法和系统
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知−决策−执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控...
2022国际制导、导航与控制学术会议成功举办（图）
制导 导航 控制 学术会议
2023/3/21
2022年8月5日-7日，2022国际制导、导航与控制学术会议(2022 International Conference on Guidance,Navigation and Control，简称ICGNC 2022)在哈尔滨举办。本届会议由挂靠北京航空航天大学的中国航空学会制导、导航与控制分会和北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室共同主办，中国自动化学会导航制导与控制专业委员会、无人...
航空技术的快速发展加快了对新技术的追求，以实现飞机性能的革命性提升。变形机翼技术因其在飞机自适应外界飞行环境方面具有广阔的应用前景，近年来受到了越来越多的关注。与常规机翼相比，变形机翼特指机翼形状上自主、连续、不规则的变化，因此能够自适应地调节飞机的飞行状态。连续变弯度后缘是变形机翼的主要方式之一，它能够显著提高飞机气动性能，降低飞机雷达散射截面（RCS）和气动噪声，并抑制飞行颤振。波音和空客已经...
《空间控制技术与应用》（图）
《空间控制技术与应用》 中文核心期刊 航空航天科学技术
2022/6/24
《空间控制技术与应用》的前身是中国空间技术研究院北京控制工程研究所于1975年创办的内部刊物《国外空间控制技术》，先后更名为《控制工程》和《空间控制技术与应用》，并且于2008年2月26日公开发行。国内统一刊号：CN11-5664/V。每月25日出版。
《航天控制》征稿简则
《航天控制》 中文核心期刊 飞行器控制、导航技术 征稿简则
2022/6/24
文稿应具备创新性和科学性，务求主题突出、论据充分、文字精练、数据可靠，有较高的理论水平和实用价值。稿件的篇幅（含摘要、图、表、参考文献等）一般在6000字以内，撰写论文所涉及的基金资助项目、获奖课题内容请予注明。文章中必须有中英文的题名、作者姓名、单位（对外名称）、邮编、摘要、主题词，还应有中图分类号和参考文献。其中中文题名不超过20个字，英文题名不超过12个实词。主题词3~8条，注意使用规范词。
北京理工大学自动化学院导航制导与控制研究所
北京理工大学 自动化 导航制导
2023/12/14
导航制导与控制研究所从上世纪60年代一直从事兵器惯性技术的国防基础研究和应用研究，研究所成立于2000年，主要面向国家重大战略需求和国民经济主战场开展基础研究、应用基础研究及关键技术攻关，在陆用导航定位、中近程制导、组合导航智能导航等领域处于国内领先水平。研究所建立了一支学术水平高、科研能力强、整体素质好、结构合理的学术队伍。研究所共有教师22人，在教师中有中国工程院院士1人，国家级高层次人才2人...