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中国科学院合肥物质科学研究院专利：温室群的智能控制系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 温室群 智能控制系统
2023/12/20
中国科学院合肥物质科学研究院专利：温室群的智能控制系统
冷库智能控制系统（图）
冷库 智能控制 自动控制
2023/3/8
冷库智能控制系统主要用于解决冷藏存储库的自动控制问题，系统应用后可以实现全自动无人值守运行，无需人为干预。手机APP可以实时操作，大大降低冷库的综合运行成本。
激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料,且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加工和智能加工等优点。 为优化智能焊接系统,设计了具有五个自由度的集成激光焊接装置。 该系统解决了传统激光焊接设备对工艺参数调节困难和自动化程度低等技术缺陷。 仿真与试验研究表明,该系统满足了设计要求。
1万t多向模锻水压机分配器转角智能控制系统
模锻水压机分配器 转角跟踪 分段调整
2009/8/25
分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点，提出一种智能超差二次调整控制算法。该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整，由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电，采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调。仿真和实际应用结果表明，分配器能不振荡准确到位，转角误差由原来的−9˚~9˚变为−3˚~3˚；智能超差二次调整控...
基于多Agent的大型地下建筑智能控制系统
多Agent 地下建筑工程 智能控制系统
2009/4/15
以大型地下建筑工程分区监控结构为基础，提出了基于Multi-Agent的大型地下建筑工程智能控制系统的控制模型。该模型主要由操作管理Agent、中间接口Agent、区域监控单元Agent和工艺监控单元Agent等组成。讨论了操作管理Agent和区域监控Agent等重要Agent基于UML的行为模型和具体实现。
探索智能控制系统的理论基础
智能系统 智能控制系统 复杂系统
2008/12/17
在为一般控制系统建立了一个新框架的基础上,提出了智能控制系统(ICS)的人机
合-认识论及一般结构,并建立了ICS中控制综合的形式化表述.
车型自动识别与收费智能控制系统
智能控制 超声波检测 主从结构 车型识别
2008/11/21
系统由硬件电路检测出车辆几何特征后，采用模式辨识技术，通过软件编程实现对过往车辆进行合理分类，运用模式辨识理论中的Max-Min推理，模糊决策中采用加权平均法分别决策出车辆的高度和长度，再对车型进行最终推理，确定车辆类型；根据车辆的分类进行收费控制和数据统计，从而实现收费的智能控制。该系统还可以通过串行通信将主机记录的数据实时向监控中心的管理机传送，实现管理的自动化；为了保证整个系统具有较高的实时...
家庭机器人及嵌入式智能控制系统
家庭机器人 智能控制系统 嵌入式软件
2008/9/22
该项目为使机器人高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入路径覆盖算法，使其脱离一般机器人随机清扫的模式，能够记忆已走过的路径和遇到的障碍物位置，使机器人不遗漏地进行全区域清扫和不重复遇到同一个障碍物，实现了高覆盖率，低重复率的清扫过程；为使机器人在电量过低情况下能够主动充电，通过自动寻找和对接算法程序实现自动对接；同时，不采用高端产品使用摄像头等传感器使成本增高、结构变得复杂，从而降低了产品的价格，提高...
200KA铝电解槽智能控制系统的设计与实现
铝电解槽 实现 智能控制系统 设计
2008/8/19
该项目应用于大型预焙铝电解槽计算机自动控制中。铝电解槽是一个复杂的非线性、时变、大滞后的被控对象，出铝、换极、槽况维护等间隙性工序必须由人工操作，而且这些间隙性工序对电解生产的平稳进行有很大影响；一些重要的过程状态参数，如电解质温度、氧化铝浓度等目前无法实现在线连续检测，不能建立完整的电解槽数学模型。基于常规控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）的控制技术依赖理想化的精确的数学模型，控制算法较...
超小型水下机器人改进设计及智能控制系统
超小型水下机器人 智能控制
2008/7/25
基于目前部分超小型水下机器人的机械不足之处，提出简单易行的改进方案。提出包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性, 灵活性及适应性。在具有复杂流场干扰的实验环境测试下，改进型超小型水下机器人具有明显的优势。
焦炉加热智能控制系统的研究与应用
2007/12/13
Abstract焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象，直行温度受多种因
素的影响，采用常规的控制方法难以将直行温度控制到要求的精度范围内．焦炉生产过程既
受连续时间信号驱动，又受离散事件信号驱动，本文将焦炉及其操作过程作为一类混杂系统
，研究并开发了焦炉加热智能控制系统．系统采用神经网络建模、多变量模糊控制、专家控
制和预测控制等多种算法，构造了切换系统模型，在北京炼焦...