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激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料,且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加工和智能加工等优点。 为优化智能焊接系统,设计了具有五个自由度的集成激光焊接装置。 该系统解决了传统激光焊接设备对工艺参数调节困难和自动化程度低等技术缺陷。 仿真与试验研究表明,该系统满足了设计要求。
遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备
．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的
设计、实验研究．