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机器人是人工智能、计算机科学、控制论、机构学、仿生学等多学科交叉融合而形成的高新技术,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人技术在制造业、医疗健康、深地深海极限环境等典型场景中具有广阔的应用前景,符合国家重大战略需求。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:温室群的智能控制系统
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能机械手的对接装置及其对接方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种家庭宠物看护的智能机器人装置
近日,在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓,我院组织的3支队伍获2个全国一等奖,1个全国二等奖。其中刘梓熠、李胜峣、郑佳怡组队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖;卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰组队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖;张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月组队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖。3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:智能仿生机器海豚
中国科学院深圳先进技术研究院专利:智能机器人系统及利用射频识别定位的方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:智能恒温康复装置
张德江,男,教授,博士生导师、省级教学名师、省级优秀教师,优秀教育工作者,“教书育人楷模”,国务院政府特殊津贴获得者;教育部自动化专业教学指导分委员会委员,《普通高等学校本科教学工作合格评估培训教材》编委会委员,第三届全国高等学校教学研究会常务理事,科技部“863”项目评审专家,“21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材”专家编审委员会主任; 中国高等教育学会学习科学研究分会常务副理事长,《教学...
王佐勋,教授,博士,硕士研究生导师,电气工程与自动化学院自动化研究所所长。主要研究方向为机器人的检测与控制、嵌入式检测与控制等。
Salah-ud-din Khokhar(唐勇),博士。 西安交通大学控制科学与工程博士。 齐鲁理工学院智能制造与控制工程学院副教授。
Eric Moskva,男,1962年7月4日,工学硕士(Dipl.-Ing),德国科斯特&黑森有限公司执行总裁,齐鲁理工学院客座教授。毕业于伊瑟隆应用科学大学计算机科学与自然科学专业。SkyRadar财团合伙人,K?STERSystemtechnikGmbH和M-Engineering UG的首席执行官, SkyRadar财团的创始成员,山东省泰山产业领军人才。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:智能教育机器人

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