搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 自动巡检”相关记录2条 . 查询时间(0.085 秒)
110KV输电线路自动巡检机器人
110KV输电线路 自动巡检 机器人
2008/11/24
在国家863计划机器人技术主题的资助下，我们开展了110KV 输电线路自动巡检机器人的研究工作。依据输电线路的特点，设计了具有代表性的实验线路，进行了机构仿真研究，设计了三臂中分式机器人机构，控制器实现了基于规则库的自动控制与基于视觉的远程主从控制的混合控制，本体与地面基站之间的图像和控制命令的可靠传输，视觉导航控制能准确识别出防震垂、悬垂线夹、直线线夹、左拐弯线夹、右拐弯线夹等障碍，实现了基于视...