搜索结果: 1-8 共查到“信息科学与系统科学 自抗扰控制”相关记录8条 . 查询时间(0.095 秒)
针对电压源型换流器VSC（voltage source converter）的超导磁储能SMES（superconducting magnetic energy storage）系统,提出了一种自抗扰控制ADRC（active disturbance rejection control）策略。首先,分别建立了SMES的交流侧VSC、直流侧斩波器数学模型;其次,基于非线性扩张状态观测器和线性误差反馈...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：自抗扰控制研究的一些新进展
自抗扰控制 控制学 实时估计 消除系统
2023/5/5
自抗扰控制方法由我国控制学者韩京清先生提出，其特点为实时估计和消除系统中总扰动，具有通用性的控制结构，目前已实现了多个行业的工业级应用。本报告首先介绍自抗扰控制方法的基本思想，并针对最常见的积分串联型的不确定系统，说明自抗扰控制系统的动态性能。进一步，针对更一般的不确定系统，讨论系统的强可观性含义以及相应的自抗扰控制设计方法。最后，针对自抗扰控制核心部分——扩张状态观测器，汇报相关学习优化调参方面...
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹，提出了基于BTT 控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道，建立三通道二阶非线性耦合模型，采用自抗扰控制器，实现俯仰通道的解耦控制；对于滚转通道，考虑对偏航通道的耦合影响，建立独立的自抗扰控制器，以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求，具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
IEEE第13届自抗扰控制研讨会(IEEE 13th Workshop on Active Disturbance Rejection Control)于2019年10月26-27日在东南大学四牌楼校区成功举办。本次会议由东南大学、江苏省自动化学会、IEEE工业电子协会南京分会共同主办，由中国科学院数学与系统科学研究院、中国自动化学会控制理论专委会、IEEE控制系统南京分会、江苏省对外科学技术促进...
针对传统控制算法在解决磁浮列车悬浮系统的参数摄动与外部干扰时的技术局限性，在单点悬浮动力学模型的基础上，提出一种“自抗扰控制”算法。该算法能够降低对被控对象内特性数学描述的依赖程度，克服系统非线性、时滞性与随机不确定性对过程跟踪的影响，提高了磁浮列车行驶控制的即时性和抗干扰能力。通过与PID控制的比较，表明“自抗扰控制”在动态响应方面具有明显的技术优势。本文还对系统解耦和参数整定提供了相应的技术分...
高阶线性自抗扰控制器的性能评估
自抗扰控制 高阶LESO 频域分析 鲁棒性
2015/7/16
以二阶系统为研究对象, 在线性扩张观测器(LESO) 的基础上, 给出高增益形式的高阶LESO. 基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC) 二自由度闭环传递函数和频域特性曲线, 证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性. 同时, 系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响, 推导出满足系统稳定条件的参数?? 的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系. 最后, ...
基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计
机动目标的制导律 非线性不确定运动的控制 制导与控制一体化设计 自抗扰控制
2010/8/31
针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性.