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基于分段线性化Hammerstein模型的自校正控制器设计
不连续非线性 自校正控制 稳定性分析
2015/5/19
许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型, 其不连续非线性部分常采用符号函数参数化, 该处理方法适用于递推参数辨识, 但自适应控制器的设计较为困难. 鉴于此, 针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein 模型, 采用一系列线性分段函数参数化不连续非线性环节, 提出自校正控制方法. 根据线性分段函数的
逆函数特性, 求解自适应控制律. 理论分析证明了闭环系统的稳定性, 仿真结果验证...
按条件更新参数的自校正控制器
自适应控制 自校正控制 有界扰动
2008/12/30
本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算
法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还
能保证闭环系统的稳定.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的
有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.
潮汐模型边界的自校正控制
自适应控制 自校正控制 鲁棒性
2008/12/30
本文讨论自校正控制在潮汐模型边界控制中的应用;提出一种有效的抗估计饱和方法,以
获得鲁棒自适应控制;给出一种新的非线性特性补偿方法,显著提高了控制精度.
递推广义预测自校正控制器
预测控制 自校正控制 递推算法
2008/12/30
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参
数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制
器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点
配置自校正器,有较强的抑制干扰能力.
多变量自校正控制器的状态空间设计
多变量 自校正 参数估计
2008/12/29
本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器--
多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种
控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系
统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两
种算法能较好地应用于实时系统.
多变量组合极点配置自校正控制器
自校正控制 多变量系统 极点配置
2008/12/29
本文提出一种多变量组合极点配置自校正控制器,它优于现有的其它控制方案,该控制
器能够控制开环不稳定、非最小相位以及B0阵为奇异的不同时延系统,其突出优点是在线
计算量很小以及应用灵活,具有很强的工程实用价值.
多时滞多变量系统的自校正控制及其应用
多时滞 多变量自校正控制 造纸机
2008/12/29
本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的
克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统.该算法用于造纸机的纸张定量和
水份控制,结果令人满意.
环城高速公路自校正控制
环城高速公路 交通控制模型 自校正控制
2008/12/25
针对国内即将出现的环城高速公路,建立了一类新型高速公路交通控制模型,提出了具有
实用价值的自校正控制算法,并且进行了监控预案的仿真实验.
基于输入匹配的广义预测自校正控制器--有色噪声情况
预测控制 自校正控制 全局收敛
2008/12/24
为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法,处理的是有色噪声的情
况,并给出了完整而严格的收敛性证明.在通常假设条件下使用这种算法,能使适应控制律和
最优控制律之差在样本均方意义下收敛到零.
连续加热炉炉温自校正控制的实现
多变量动态系统 在线辨识 自校正控制器
2008/12/23
本文基于煤气流量与检测点处炉温间的多变量动态系统模型的在线辨识,对具有跟踪调
节炉温作用的煤气流量设计了最小方差自校正控制器,随时确定相应的最佳煤气流量,实现了
炉温的最优控制.仿真研究表明,本文方法能够满足控制要求.
本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的
(ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、Bo奇异系
统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有效性.