搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 自主导航”相关记录19条 . 查询时间(0.061 秒)
考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器
尔曼滤波 自主导航 参数估计 并行计算
2018/7/17
针对基于星间测量的航天器自主导航问题, 本文考虑测量中存在野值的情况, 提出了一种轨道根数辅助估 计的并行无迹卡尔曼滤波算法. 系统由两个并行滤波器组成, 通过副滤波器的状态估计识别观测野值, 进而在主滤 波器中修正导航定位结果. 文章选择了星间相对观测两卫星编队的基本构型, 研究了算法的阈值参数选择, 对不同 参数条件下的滤波结果进行了对比. 数值仿真说明了该算法在观测量变化率较大时能够有效降低...
GNSS星间链路自主导航技术研究进展及展望
全球卫星导航系统 星间链路 自主导航
2016/12/27
详细介绍了全球四大GNSS系统的星间链路（ISL）发展建设现状,并系统总结了国内外自主导航技术相关的关键性研究问题，得出对我国星间链路建设的启迪，指出我国星间链路自主导航亟需解决的研究重点和发展方向，为我国卫星导航系统的发展建设提供参考。
2016年1月11日，深空自主导航与控制工信部重点实验室首次学术委员会会议在北京理工大学召开。深空自主导航与控制工信部重点实验室学术委员会委员胡海岩校长、杨树兴副校长、陈杰副校长、北京理工大学科研院胡俊副部长、北京理工大学宇航学院荣吉利副院长、深空自主导航与控制工信部重点实验室的骨干教师和学生代表参加了会议。胡俊副部长和学术委员会主任包为民院士分阶段主持了会议。
一种图像辅助火星着陆段自主导航方法
自主导航 高精度软着陆 图像单应性 火星
2016/7/26
针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求，提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配，获得着陆器相对于落点的位置和姿态；然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差，修正惯性导航的结果；在图像信息不可用的情况下，只进行惯性递推导航；这种方案既提高了导航的精度，也能保证实时性的要求。 数值仿真验证了该方案的可行性，该方案对未来实际工程任务具有很大的参考价值。
一种利用剩磁标定的星光/磁测备份自主导航方法
自主导航 磁测 星光
2015/6/17
针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时，利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数，同时准确标定出运行环境的剩余磁场强度；当GNSS信号受干扰中断时，在剩磁准确标定的基础上启用磁场/星光备份自主导航方案完成机动平台的导航参数实时估计。由仿真结果可知，当GNSS信号...
针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响,以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述。数学仿真结果表...
基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法
天文导航 全球定位系统 信息融合
2015/5/19
为了实现大椭圆轨道(HEO) 卫星高精度自主导航, 提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS) 相结合的组合导航方法. 首先, 分析卫星轨道??2 运动模型及其所受空间摄动, 建立卫星轨道动力学模型; 然后,分析单一使用天文导航和GPS 的优缺点, 根据HEO卫星对GPS 的可见性, 提出在远地点只采用天文导航, 而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS 信号进行位速测量辅助修正的...
针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性，设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统，通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模，综合两者的优点，实现了单星观测角度和惯导解算数据的高精度融合；在高度通道方向，引入气压高度计对高度误差进行阻尼，通过卡尔曼滤波器对惯导误差进行最优估计，运用可观测性理论对系统进行分析，得到了最优导航星选取准则，有效地解决了在部分...
深空探测自主导航技术综述
自主导航 深空探测 综述
2013/10/11
深空探测自主导航技术在减少地面测控负担, 提高探测器的生存能力和扩展探测器的特殊应用潜力等方面具有独特的优势, 自主导航在国外的深空探测活动中已经成功验证并逐步开始在实际任务中应用, 未来的自主导航技术将成为深空探测技术发展的一种必然趋势. 由于我国测控资源有限, 在我国的深空探测规划中, 发展自主导航技术将显得更为重要. 在我国即将开展火星和小行星探测计划的背景下, 本文综述了国外深空探测自主导...
火星进入段自主导航技术研究现状与展望
火星进入段 自主导航 导航方案 通信黑障
2014/4/11
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求，阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势，随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战，并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展方向进行了展望。
预测-校正EKF算法在自主导航中的应用
自主导航 非线性估计 平滑 中值定理
2009/11/26
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度，通过分析EKF线性化方法的缺 点，基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化 逼近程度的影响，然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进，提出了一种基于中值 定理和平滑估计的预测-校正EKF（FR\|EKF）新算法。仿真结果表明，该算法在精度上优于 EKF算法。
基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法
月球车 天文导航 航位推算 太阳敏感器
2009/10/27
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键，因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航与航位推算相结合的月球车自主导航方法。首先根据月球车运动模型建立了系统的状态方程，然后利用太阳敏感器测量的太阳高度和方位角为观测信息建立了天文子导航系统，以航位推算系统输出的航向角速率和月球车行进距离为观测信息建立了DR子导航系统，并采用了联邦卡尔曼滤波实现导航信息的最优估计和信息综合以增加导航系...
基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法
月球车 自主导航 捷联惯性导航 太阳敏感器
2009/10/27
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键，因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求，依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程，然后针对月球车载的捷联惯导系统的特点建立了基于速度和天文联合观测的量测方程，由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程，所以采用了Kalman滤波实现月球车...
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置，结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息，在特征点实际位置不确定的情况下，利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置，因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。