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华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 机器人工程 专业介绍
2022/7/27
机器人工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信以及认知和生命科学等多学科的交叉融合专业。该专业通过集聚国内外创新前沿资源，深化机器人科学与工程学科特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科理论、方...
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能制造工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能制造工程 专业介绍
2022/7/27
智能制造工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信等多学科的交叉融合专业。该专业通过汇聚全球智能制造领域优秀科研人才，研究包括人工智能基本理论及科学问题、智能制造、机器人技术、无人驾驶技术、智慧城市、智能医疗等前沿科学技术，培养一批具有全球竞争力的复合型智能科学技术人才， 开展世界前沿科学研究。作为智能制造智能制造工程专业的...
哈尔滨工程大学机电工程学院机械设计及自动化系海洋装备动力分析与结构设计研究团队（图）
哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计及自动化系 海洋装备动力分析与结构设计研究团队 海洋装备 动力分析 结构设计
2022/8/19
“海洋装备动力分析与结构设计研究团队”隶属于哈尔滨工程大学机电工程学院，已经发展了10余年的历史，团队现有教授1名，预聘教授1名，副教授1名，在读博士研究生11名，硕士研究生22名。团队围绕海洋工程军品/民品减振降噪理论、爆炸冲击分析、结构优化设计和海洋柔性管缆结构分析设计及实验验证等方面，开展相关研究性工作和技术支持。在团队带头人史冬岩教授的带领下，团队承担国家级10余项以及省部级项目10余项，...
数字化设计与制造安徽省重点实验室是合肥工业大学机械学科建设的安徽省重点实验室。实验室以数字化设计、数字化制造、数字化装备、数字化管理为导向，展开数字化设计与制造的研究。为了充分发挥省重点实验室的作用，利用重点实验室条件开展高层次、高水平的研究，支持新思想、新方法、新技术及交叉学科的发展，促进创新、求实、开放、交流的学术风气的形成，本实验室按计划设立自主创新专项课题。
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2024/3/4
机器人工程专业是江南大学面向新产业革命和新经济发展设立的“新工科”专业，整合了江南大学机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科优势资源，依托江南大学机械工程学院、君远学院开展专业建设与教学，以实践创新为特色，具有很强的前沿性、综合性和实践性，是培育机器人研发设计与集成应用高级人才的理想摇篮！机器人工程专业以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能、材料科学与工程等学科中涉及的机器人...
江南大学机械工程学院过程装备与控制工程专业介绍
江南大学 过程装备 控制工程 专业介绍
2024/3/4
高端装备制造是“十四五”国家战略性新兴产业中的一个重要领域,是推动工业转型升级的引擎。过程工业是国民经济的支柱产业，是航空航天、深海探测、生物、医药、微电子、纳米材料等高新技术产业的基础。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、能源与动力工程等多学科为基础，具有很强的综合性和实践性，是培育高端过程装备研发设计与成套应用高级人才的理想摇篮。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、...
机械工程专业是江南大学面向工业高度发达的长三角及周边地区智能制造、高端装备和微纳系统等高端人才需求开设的工科专业。机械制造业是国家重要的支柱产业，其发展水平是国家工业化程度的主要标志。本专业瞄准国家制造强国战略需求和工程教育专业论证要求，培养从事设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面工作的高级工程技术人才，在多年发展的基础上形成了自己的办学特色，主要包括数字化设计与制造、智能制造系统、微纳制...
哈尔滨工程大学机电工程学院机械设计及自动化系机械设计及理论团队。
车辆工程，国家级一流本科专业建设点、国家级特色专业、陕西省一流专业、陕西省特色专业、陕西省综合改革试点专业、国家级教学团队、教育部黄大年式教师团队、陕西省教学团队、全国车辆工程专业教学指导委员会副主任委员单位、中国汽车工程学会监事长单位、中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会主任委员单位、陕西省汽车工程学会理事长单位。汽车服务工程专业始于1951年招收的汽车运用工程专业，国内最早开设此专业的高...
3D打印是制造业热门技术，应用范围极广。它既可以打印塑料、陶瓷等非金属材料，也可以打印钢铁、铝合金、钛合金、高温合金等金属材料，以及复合材料、生物材料甚至是生命材料，成形尺寸从微纳米元器件到10米以上大型航空结构件，为现代制造业发展及传统制造业升级转型提供了巨大契机。
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
【北京理工大学】飞秒激光时空整形的电子动态调控微孔加工（图）
飞秒激光时空整形 电子动态调控 微孔加工
2022/6/13
微孔作为一种常见结构，在新能源、消费电子、生物制药、航空航天、生化传感等领域获得了广泛的应用。然而在实际应用中，对于高品质微孔的加工，传统的方法具有一定的局限性：机械钻孔易操作，但难以加工小直径、高深径比的微孔；电火花钻孔只适用于导电材料并且精细加工难度大；电子束、聚焦离子束钻孔可实现纳米至亚微米精度的微孔加工，但加工条件苛刻，加工效率慢。