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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems
异构 多智能体系统 稳健化成控制
2023/4/21
The coordination control problems for heterogeneous multi-agent systems (MASs) have received considerable interests such as consensus, synchronization, distributed formation control. In this presentat...
基于Agent技术，提出了一种考虑空间约束的舰载机群调度路径优化方法，构建了考虑空间约束的调度目标和约束函数，基于正六边形空间Agent与舰载机Agent完成了考虑避障过程的调度过程建模。考虑等待策略和绕行策略，给出一种Agent框架下基于改进A*算法的机群协同路径的全局寻优方法；通过10架舰载机起飞作业并行调度进行验证。结果表明：该方法给出了带避障行为的路径，提升了舰载机调度规划的有效性。
针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题，提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制；利用最大熵定理建立扰动传播下界模型，在基本限制基础上给出对数灵敏度函数积分的一个与控制器无关的下界；讨论下界的封闭性并进行数值结果分析，比较控制器间误差的传播性能和间距误差。实验结果表明，在该下界作用下随机扰动对前导车...
针对电子对抗（ECM）装备技术特点和保障决策现状，设计了一种基于模糊层次分析（FAHP）的多Agent ECM装备状态智能评判方法。分析装备服役状态的影响因素，并构建影响因素层次指标体系；通过模糊德尔菲法构建FAHP三角模糊数互补判断矩阵，计算各因素模糊权重；进而依据可能度模型，以一种基于三角模糊数权重向量的排序方法对其服役状态进行模糊综合评判。在此基础上构建了基于多Agent的状态智能评判系统，...
基于量子多目标进化算法的多任务Agent联盟生成
多Agent 联盟生成 多目标优化 量子多目标进化算法
2013/2/26
多Agent联盟生成是多Agent系统的关键问题之一, 主要研究如何在多Agent系统中动态生成面向任务的最优联盟. 为使Agent能稳定的组织起来完成单Agent不能完成的任务并在成本、资源、利益等方面达到一个良好的平衡性能并达到全局最优, 提出了联盟多目标综合评价模型, 并将量子进化多目标算法应用于多目标多任务Agent联盟问题, 运用编码的映射, 将资源组合和任务分配合并为一个过程, 降低了...
基于量子多目标进化算法的多任务Agent联盟生成
多Agent 联盟生成 多目标优化 量子多目标进化算法
2013/2/26
多Agent联盟生成是多Agent系统的关键问题之一, 主要研究如何在多Agent系统中动态生成面向任务的最优联盟. 为使Agent能稳定的组织起来完成单Agent不能完成的任务并在成本、资源、利益等方面达到一个良好的平衡性能并达到全局最优, 提出了联盟多目标综合评价模型, 并将量子进化多目标算法应用于多目标多任务Agent联盟问题, 运用编码的映射, 将资源组合和任务分配合并为一个过程, 降低了...
多Agent系统一致性问题的非线性方法及结果
系统 一致性问题 非线性 动态拓扑结构
2009/9/29
研究多*+,-. 系统如何通过微观相互作用产生期望宏观行为的机制在近几年来已经成为一个相
当活跃的领域0 一致性问题则是该领域中的一个典型问题并得到了深入的研究0 试图较为系统地从一个
统一的非线性系统框架阐述一致性问题的最新研究进展0 在给出一个较为精确的问题描述后，对具有动
态拓扑结构的多*+,-. 系统在连续时间和离散时间情形下的一致性问题及结果分别作了讨论0 最后给出
了仍然需要...
基于π网的多Agent系统建模与分析
多Agent 系统 软件体系结构 面向对象Petri 网 π演算 演化
2009/9/27
首先集成两种互为补充的形式化方法2面向对象Petri 网(Object2Oriented Petri nets ,OPN) 和π演算,
建立了一种通用的形式化建模方法———π网.π网利用OPN 形象地描述系统的初始化模型及动态行为,
利用π演算刻画系统的动态演化. 然后以π网为语义基础,从软件体系结构的角度,建立了一种多Agent
系统体系结构模型(Multi2agent Systems A...
基于多Agent 系统的分布式知识管理研究
知识管理 多Agent 本体论
2009/9/27
根据第二代知识管理的思想,以及现在企业、组织的分散式管理特点,提出一种基于多Agent 系
统的分布式知识管理模型. 以企业知识管理为范例,该模型利用Ontology 为每个企业,或者企业内各部门
构建各自知识库. 为了实现各个异构Ontology 知识库之间的知识共享和交换,模型采用多Agent 系统进行
各个企业或企业内部各部门之间的知识管理. 系统包含Ontology 知识库的构建、...
Fuzzy Based Multi-Agent System Offering Cost Effective Corporate Environment
Multi-Agent Client Agent (CA) Project Manager Agent (PMA) Team Leader Agent (TLA) Conceptual Design Developer Agent (CDDA) Subject Expertise Agent (SEA)
2009/9/25
We propose a general framework of a hierarchical structure, consisting of several levels of activities, for typical software related corporate hierarchy using multi-agent system. This work identifies...
AGENT MODEL ANALYSIS TO EXPLORE EFFECTS OF INTERACTION AND ENVIRONMENT ON INDIVIDUAL PERFORMANCE
2007/8/7
This paper tries to find interaction rules between members and self-reform rules of members in some scientific research laboratories at a graduate school. The candidate of rules are extracted from the...
This paper asks a new question: how can we control the collective behavior ofself-organized multi-agent systems? We try to answer the question by proposing a newnotion called `soft Control', which kee...
Optimization of media for production of an effective yeast biocontrol agent Pichia membranefaciens.
2007/7/28
专著信息
书名
Optimization of media for production of an effective yeast biocontrol agent Pichia membranefaciens.
语种
英文
撰写或编译
作者
Wan YK,Tian SP
第一作者单位
出版社
Agricultural Sciences in China, 3(4): 286-291. 2004...