搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 DSP”相关记录27条 . 查询时间(0.154 秒)
一种基于DSP的电机电磁锁制器控制与检测技术
电磁锁制器 解锁控制 状态检测 电路仿真
2016/10/17
为提高系统的可靠性，保证载机和飞行员安全，设计一种基于DSP 的空空导弹舵面解锁控制和状态检测 系统。利用电路仿真分析技术对解锁控制和锁定状态检测电路进行设计、性能分析，完成系统各组成元器件参数偏 差对系统性能的影响，针对系统中常见的故障模式，提出了提高该系统可靠性的改进方案。研究结果表明：在控制 信号受到强干扰，+27 V 供电电源不大于2 ms 的瞬时掉电，三极管增益漂移的情况下，该方案仍可使...
基于FPGA+DSP架构异步FIFO视频图像数据采集实现
FPGA 异步FIFO 视频图像采集
2016/5/26
针对FPGA资源紧张和数据在不同时钟域间传递的亚稳态问题，设计一种基于FPGA+DSP架构的异步FIFO视频图像数据采集方法。在IIC配置模块和解交织模块的作用下，通过在2个时钟域的交界处设计3个低深度异步FIFO方式实现视频数据流的传输，由发送时钟域将数据写入，接收时钟域将数据读出，在数据传输的同时实现数据的缓存；通过分析FPGA片内资源利用情况并进行系统测试，结果表明：系统能够准确地再现输入的...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/4/5
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/5/26
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...
为了测量激光发生器电源模块的重要参数，提出了一种基于DSP和FPGA的数字示波器。分别分析了实时采样和等效采样的基本原理、基于DESO滤波器的滤波原理及其数学表达式；在此基础上，给出了幅度类参数和周期类参数的计算方法，并对各类指标进行了详细计算。整个数字示波器嵌入在激光发生器整体系统中，工程应用性强、集成度高。测试结果表明，数字示波器运行稳定可靠，能够满足设计要求，具有很高的应用价值。
利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整...
基于DSP的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现
空间矢量脉宽调制 状态开关矢量 电流谐波
2009/10/21
根据电机的基本理论,详细分析了空间矢量的基本原理,提出了一种简单的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)方法.该方法根据α-β复空间中的状态开关矢量,直接合成参考电压空间矢量,进行相关矢量作用时间的求取.计算量适中,实时性好,逆变器输出电流谐波小,电机转矩脉动小.本算法应用于以TMS320LF2407A为核心的感应电机变频调速系统中...
为了使兰州重离子加速器冷却储存环的磁场电源控制器及时更新输出的波形数据，以TI公司的TM320C6713芯片为中央处理器，结合FPGA逻辑编程，采用双FIFO数据缓存机制和Aitken插值算法，编写并优化了磁场电源控制器软件系统。利用数据驱动模式的编程方式提高了系统的执行效率和可维护性。同时通过对更新的波形数据做Aitken插值运算，使其大小减少为原始数据的1/1024，提高了数据的传输和存储效率...
DSP和FPGA构成的3/3相双绕组感应发电机励磁控制系统
DSP FPGA 3/3相双绕组感应发电机
2009/8/4
介绍了针对3/3相双绕组感应发电机设计的励磁系统,该系统由DSP和FPGA构成。给出了控制系统的接口电路和实验结果。
用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器
磁浮列车 电磁悬浮控制 电磁铁
2009/8/4
用浮点DSP实现磁浮列车数字控制器克服了传统模拟控制器和数字控制器的缺点和局限性。达到了理想的控制效果。
基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计
柔性机械臂 模糊控制 滑模控制
2009/7/21
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP+FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
基于DSP的足球机器人设计
足球机器人 PWM Fuzzy-PID算法
2009/4/28
通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
基于DSP机器视觉的缠辊检测系统
数字信号处理 机器视觉 缠辊检测
2009/4/28
涤纶短纤后期处理中时常会发生缠辊。缠辊发生时，短纤后续表面会因缺丝而产生裂缝。辊筒缠丝越多，裂缝宽度就越大，辊筒就越容易损坏。针对如何实时、准确地检测缠辊这一问题，该文提出一种基于DSP机器视觉相结合的实时处理方案，介绍系统硬件组成和软件设计。在仿真实验中，系统对裂缝宽度以0.67 m/s增长的几幅仿真图进行检测，当发生报警时，检测时间为156 ms。
基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法
模式识别 肌电控制 弹性反向传播
2009/3/3
利用安置在拇长屈肌，指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号，采用所提出的新的模式分类器，可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量，经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类，能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动，平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明，该分类器具有很高的辨识能力，同时由于其...
基于C6000系列DSP的MPEG-4编码器实现
MPEG-4 VLIW 流水线
2008/12/3
介绍MPEG-4视频编码在C6000系列DSP上的软硬件实现。从DSP的超长指令字(VLIW)和流水线结构入手,讲述DSP的软件优化。实验证明,利用这两种结构设计程序可以使MPEG-4编码效率大大提高。