搜索结果: 61-75 共查到“控制科学与技术 平台”相关记录126条 . 查询时间(0.329 秒)
ESP系统实验平台的研发
汽车建模 汽车稳定性控制 人机交互
2009/7/24
采用9自由度汽车动力学模型设计了一种基于Matlab/Simulink的人机实时交互汽车ESP仿真实验系统。描述了系统的软硬件关系和交互过程。通过实验对模型进行了有效性分析，验证了模型的有效性和可用性。为汽车稳定性控制器的检测提供了一种有效的实验平台。
LabVIEW8.2平台上步进电机控制系统的设计
步进电机 控制 软件 LabVIEW
2009/7/24
介绍了一种应用于光辐射测量系统光栅转动装置的步进电机控制系统，该系统在LabVIEW8.2平台上开发，实现对三相步进电机顺序扫描、定步长扫描控制，升降速过程的离散控制，具有步进电机升降速参数、细分参数界面弹出、运行参数保存等功能。系统采用计算机通过软件编程的方法实现，取代传统硬件，实验证明系统易修改、易升级、运行稳定，对于以虚拟仪器为开发平台的其他测试系统具有通用性和移植性。
基于LabVIEW的减压阀可靠性试验平台设计
减压阀 可靠性试验 LabVIEW
2009/7/21
依据ISO19973-4：2007设计了一种减压阀可靠性试验平台，并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验，可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据，并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明，该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。
空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究
仿真试验平台 运动控制算法 控制系统
2009/7/14
建立了空间机器人控制系统的硬件仿真平台。研究了空间机器人基于手眼视觉的控制问题，建立了系统关键部件的模拟设备。仿真平台由中央控制器、关节模拟器、手眼模拟器、动力学/运动学仿真计算机和三维动画显示计算机组成。基于该平台，对空间机器人控制特性和仿真过程中的延时环节进行了研究。系统自主捕获仿真试验结果表明，所采用的运动控制算法能够稳定收敛于目标，仿真平台能够较好地完成对实际机器人系统控制过程的模拟测试及...
一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析
球形机器人 全向滚动 稳定平台
2009/6/4
提出了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置．该球形机器人由装在球体内部、相互垂直布置的两台伺服电机驱动，可在平面上全向滚动．在球形机器人内部有一个稳定的仪器、设备搭载平台，这个平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态而不随球体一起滚动．介绍了该球形机器人的结构原理，基于其运动的非完整约束，利用广义欧拉角给出了其运动微分方程，建立了该球形机器人的运动学模型，结合实例对该球形机器人进行了运动分析...
柔性支撑下的Stewart平台速度控制
Stewart平台 动力耦合 速度控制
2009/5/27
针对大射电望远镜中舱索系统与Stewart平台存在强动力耦合特点，研究了柔性支撑下的Stewart平台位姿跟踪问题．将两系统的动力学耦合视为对Stewart平台的未知外扰，通过利用高增益状态观测器，提出了柔性支撑下Stewart平台速度控制方法．数值仿真表明该方法有效地抑制了两系统间的动力耦合影响，提高了Stewart平台的扫描精度．
交换控制电路功能验证平台设计
功能验证 交换控制电路 验证语言
2009/2/25
针对超大规模集成电路设计验证的复杂性，以多口以太网交换控制电路为验证对象，分析了高级验证语言的特点，研究了验证策略，设计了验证平台，实现了复杂电路的功能验证。验证结果表明，采用高级验证语言构建验证平台可有效地缩短验证周期、降低验证成本和提高验证质量。
基于MPC500系列微控制器的新一代电控单元（ECU）软硬件平台
电控单元 软硬件平台 微控制器
2009/2/24
该成果是国家“十五”期间863高技术发展计划重大专项课题。课题主要研究多能源动力总成控制系统的软硬件平台技术，开发出新一代动力总成电控单元(ECU)。课题的目标是建立具有自主知识产权的电控单元软硬件平台，硬件平台以车用新型单片微控制器MPC555技术特色、软件平台基于符合汽车电子的OSEK规范、具有自主知识产权的清华OSEK嵌入式实时操作系统为核心技术，同时建成了自主的平台集成开发环境。目的是为电...
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制
陀螺稳定平台 视轴稳定 自适应模糊控制
2009/2/12
在运动载体上的光电跟踪系统中，需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响，设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正，采用复合控制克服模糊控制固有的盲区，实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动，减小扰动造成的误差，保证视轴对目标...
陀螺稳定平台状态补偿控制
陀螺稳定平台 自抗扰控制 Tornambe控制
2009/2/12
基于状态补偿控制理论，设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性，通过遗传算法优化参数，结合Monte-Carlo随机试验方法，进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明：在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下，所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有：低频段高于传统设计43.7%，高频段低于传统设计13.4%的效果；小于0.2s响应时间；扰动不敏感的性能鲁棒性。
构建基于数据挖掘的风机远程监测与故障诊断平台
风机 数据挖掘 故障诊断
2008/12/29
构建了一套基于INTERNET、数据库和数据挖掘技术的风机远程监测与诊断平台。通过该平台，授权用户可以方便快捷地获取和交换诊断维护信息。
复杂产品开发是机械、电子、控制等多学科交叉和协作的系统工程。随着分布式计算和仿真技术的发展，虚拟样机已逐渐成为复杂产品研制的主流技术。“虚拟样机多学科协同设计与仿真平台”是虚拟样机支撑环境的重要组成部分，支持基于Internet的多学科协同设计和交互仿真。它与PDM系统结合，共同构成复杂产品虚拟样机的协同开发环境。一方面，该平台具有更细粒度的数据管理、协同交互和较好的实时性，另一方面，该平台寄生于...
基于GSM网络的智能控制平台的研究及在网络空调中的应用
智能控制 GSM网络平台
2008/12/4
该智能控制平台利用移动、联通的GSM信道，实现上位机、网关及网络家电之间的通讯的，使用户操作既简捷方便；可监控所辖网关下的家电，包括对网关下的一台家电或若干台或全部家电的开/停控制、运行参数的设定、状态的查询以及通过上位机短信控制、查询等；用户可以随时随地通过手机短信形式来开停、查询家电；在家电发生故障时，可主动报警；能实时、快速、准确地显示家电的运行、设定参数等；可靠性高，抗干扰能力强，通讯误...
机器人与无人探测平台
机器人 平台 无人探测
2008/12/4
该校研制的具有自主知识产权的仿人机器人“BHR-1”和“汇童”BHR-2，首次突破了集机械、控制、传感器、电源于一体的平台高度集成技术、稳定行走可靠性技术、复杂动作协调控制技术，实现了模仿人类动作、太极拳、武术表演等多种操作作业。该校研制的小型轮履腿复合式地面移动机器人是一种应用于复杂环境下的小型地面机器人平台。它可以具有多种不同的运动模式，以适应不同的运动环境，还具有在倾覆情况下的自复位功能，具...
机器人柔性制造单元的立体视觉平台
机器人 柔性制造单元 立体视觉平台
2008/12/4
当今世界，制造业正逐步趋向柔性化、敏捷化、智能化和信息化，敏捷制造和智能制造是柔性制造的进一步延伸。在自动化制造技术中采用视觉系统，可以在不改变硬件的情况下处理各种零部件，实现柔性化生产，大大缩短产品开发时间。因此视觉系统成为机器人柔性制造单元中的关键的技术。本项目设计并研制了一台面向机器人柔性制造单元的立体视觉样机系统，该样机具有快速响应和视觉伺服功能，能够实现高速运动物体的视觉跟踪和视觉定位。