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针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
自抗扰技术在仿生减阻型水下航行器深度控制的应用研究
自抗扰 水下航行器 控制律 扰动
2020/8/21
提出了一种基于自抗扰技术的深度控制律，通过在Simulink中建立仿生减阻型水下航行器的动力学模型和自抗扰控制器的模型进行仿真试验，显示了该自抗扰控制律可以抑制扰动给深度控制的影响，经过合理调参，自抗扰控制律可以快速、稳定且以较小超调控制水下航行器深度的变化。该控制律满足了某型号仿生减阻型水下航行器的运动控制升级需求，能够提高其机动性及抗扰动能力。
提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法，使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态，使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器、角速率传感器和重力传感器的优点，保证了姿态估计的精度，避免了估计误差导致的自动升降装置侧翻等安全性问题。首先，选择陀螺仪的姿态四元数和漂移偏差来构建状态向量，并基于陀螺仪的运动学模型建立状态方程。其次，利用正交化方法从加速度计和磁力计的输出中获得单位姿态四元数，使磁场矢量垂直...
设计了战场态势信息共享网络数据防篡改方法，该方法在战场态势信息共享网络的共享数据处理层利用集中式工作方式实现数据共享，然后共享数据处理层的中间节点多网数据转发共享分发模块接收不同通信网络战场态势信息，利用数据接收、过滤、转换以及转发实现战场态势信息网络数据共享，将RDTP协议应用于共享数据处理层的数据传输过程中有效防止战场态势信息共享网络数据被篡改；实验结果表明：该方法在攻击者试图增加、删除以及替...
提出一种运用存储测试原理的网靶式多通道破片测速系统设计方案。该方案采用基于FPGA的采集控制逻辑设计和基于LabVIEW的上位机软件设计相结合的方式，实现对测试通道的灵活组建和对测试数据的智能化显示处理。设计了多次实弹靶场弹丸破片测速现场试验，试验结果表明系统捕捉有效梳状靶断靶信号的通道数在95%以上，测试数据准确度高；通道数可以灵活选择和系统工作参数可编程设置，系统通用性好；与传统测速系统相比，...
提出了一种基于深度学习的细粒度图像推荐算法。首先使用分类模型对杂乱无章的数据集进行分类，然后使用改进KNN聚类算法对数据集进行初选，再通过深度学习VGG-16网络进行训练，并在经典军事目标训练集数据集MSTAR对所提算法进行验证。实验表明，提出的算法和目前其他推荐算法相比，准确率有所提高，具有较好的鲁棒性。
为了降低数据中心网络的延迟和功耗，设计了一种超低延迟的控制平面，包括2个FPGA板，由分立光学元件组成的一个2 × 2纵横式光交换机。通过高速调度和在并行波分复用信道上的预测性分组传输，实现了纳秒级的分组交换。为了缩短关键路径，提出了一种两阶段分配电路设计，将仲裁和新授权的生成分为两个流水线阶段；以并行的方式分别执行新的服务器请求和来自交换机的缓冲器请求。所提设计在32 × 32的纵横式光交换机上...
针对装甲装备基层级维修检测设备重量大、缺乏维修引导和自然交互能力等问题，设计了一种可穿戴式的增强现实维修引导系统。通过同时定位与地图构建算法实现了高精度的三维注册，采用基于故障树和信号检测的方法实现了准确快速的故障诊断，利用3D MAX对维修引导信息进行建模。最后选取典型坦克火控系统为研究对象，使用AR眼镜、维修检测适配器及其他相关软硬件单元实现了对坦克火控系统启动故障的检测维修引导。结果表明：该...
基于STK的飞行器通信链路仿真研究
STK平台 测控链路 仿真
2020/8/21
提出一种基于STK的飞行器通信链路仿真方法，该方法以飞行器和地面站为低层场景构建平台，利用飞行器轨道、姿态和天线方向图等外部信息，计算和仿真求出地面站跟踪飞行器方位角、俯仰角和距离及飞行器天线安装角的相关信息，为飞行器测控性能分析及天线安装位置提供依据。
海况对无人艇数传电台海面无线通信距离的影响
无人艇 无线通信 海况
2020/8/21
针对无人艇数传电台海面无线通信，从海面模型分段规则、多径衰减环境的无线通讯信道编码格式两个方面对无线数据链路进行了归纳，分析了电台海面无线通信距离计算方法；设计了不同海况下，无人艇数传电台海面无线通信距离试验方案；对试验数据结果进行了分析总结。
分析了实际运用中三坐标雷达测高误差的产生机理，以仰角参数为切入点，从单向性误差和方向性误差两个方面，对测高误差影响因素进行了系统分析。构建了一种考虑误差对测高仰角影响方式的雷达测高误差表征体系，给出了误差的数学表征方法，指出下一步重点研究的方向。
从综合考虑乘客出行体验和企业运营服务考核指标的角度出发，以列车的总晚点时间和乘客延误等待总时间最少为优化目标，建立了城市轨道交通列车运行均衡调整模型。针对城轨列车运行约束复杂的情况，将列车约束条件作为人工鱼群的前进条件，提出了一种改进的人工鱼群算法。选取南京地铁三号线的列车运行数据，分别对不同程度的晚点进行列车运行调整，形成最优调整方案，验证了所提出的列车运行均衡模型的合理性以及改进人工鱼群算法的...
基于历史影像对比分析的长输管道无人机巡线研究
无人机巡线 历史影像 长输管道 高后果区评价
2020/8/21
为准确掌握油气长输管道周边环境变化，研究了无人机巡线系统组成、实施步骤和影像处理方法，获得管道正射影像图。基于管道高后果区评价方法，识别管道周边高后果区等级。并结合管道坐标和历史卫星影像，得到十年来管道周边环境变化规律。结果表明：试验管段最近五年来新增建筑物数量增长超过4倍，现属于Ⅱ级、单一型的重要设施类高后果区，急需加强日常管理和巡护。研究可为无人机巡线数据的高效运用提供参考，有助于及时采取有效...
中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会
中国自动化学会 分数阶系统 分数阶控制
2022/12/31
2017年7月，以中国科学技术大学为承办单位，举办“分数阶系统理论与应用国际研讨会”。会上，有不少与会嘉宾倡议创办以“分数阶系统理论”为主要研究方向的自动化学会分支机构，即分数阶专委会。但由于此次会议中，除了我们自动化学科下的学者，还有不少数学、材料等方向的专家，他们尚未注册成为中国自动化学会会员。因此，研讨会中的倡议也仅仅是今天专委会的雏形。
