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基于TLS的靶板穿孔特征识别提取方法
靶板穿孔 点云处理 三维激光扫描 特征识别提取
2021/2/26
为了能够更好地研究战斗部的破片毁伤效应，对靶板的毁伤效果进行更加快速、准确地评估，采用三维激光扫描技术进行快速靶板毁伤效果评估。利用相位式三维激光扫描仪获得爆破前后的战斗部及靶板点云数据，通过原始阵列式点云的内部点间关系及变化情况，识别爆破后的靶板穿孔特征，同时统计穿孔特征并计算飞散角等信息。数据验证结果表明，该方法能够有效输出爆破特征的位置、形状及抛射方向，并通过统计值及分布计算为靶板毁伤效果评...
提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法，结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域，能够缩减单次迭代过程的搜索空间，间接降低获得可行解的难度；对各个叶节点的状态列表建立链接关系，使生成有效航迹过程的回溯难度减小，能够进一步快速搜索；通过与A*算法横向比较，证明仿真实验算法在搜索速度快和解的质量高，能够满足导航精度受限条件下无人飞行器航迹快速规划的需要。
提出了一种基于Haar特征检测和肤色分割技术相结合的人脸检测算法，用以提高人脸检测的准确率。使用Haar特征进行人脸检测，然后对检测结果进行判断，若检测到人脸，则直接对其进行标记；若发生漏检或误检，则运用GrabCut算法提取目标前景，再将其转换到YCrCb空间，利用肤色特征对人脸进行检测。实验结果表明：利用该算法可以很好地解决单一算法造成的检测率低、容易漏检的问题，为后续的人脸识别提供参考。
在角度约束最优导引律分析的基础上，设计了一种多弹协同制导律，将其应用到对空运动目标攻击过程中，分析了导弹剩余飞行时间估计方法和领弹与从弹选择策略，通过仿真，验证了对运动目标协同攻击的可行性。
提出了一种基于交互式多模型（IMM）的基于最大权重独立集的多假设（MWISMHT）方法；将IMM算法引入到MWISMHT框架中，采用多种运动模型对机动目标进行跟踪，通过半马尔科夫过程生成的多机动目标场景对所提方法进行了验证，实验结果表明：所提方法能有效提升目标跟踪的连续性和状态估计的精度，兼顾了MWISMHT在计算效率上的优势。相比于MWISMHT方法，所提方法更适用于多机动目标的跟踪场...
机载多路串口数据采集存储技术研究
多通道 NAND Flash 串口数据 存储管理
2021/2/26
针对航空航天以及现代工业控制对多通道串口数据采集存储提出的关键数据优先定位读取、低误码率等要求，设计了一种以FPGA为核心控制器的多路串口数据采集存储系统。该系统从软件角度分析研究了串口数据的抗干扰采集、二级缓存传输技术，并通过页地址指定通道的方法将NAND Flash存储空间分区管理，实现了数据段的可选读取。测试结果表明：该系统采用了一种简单易行的采集存储管理机制，方便对目标数据进行快速检索定位...
设计了一种全数字AGC超带宽自适应射频放大器，介绍了系统方案，阐述了全数字AGC及Kmeans数字自适应滤波算法原理及工作过程。经实验测试，放大器能有效抑制噪声，在特定的频率范围内满足增益及其带内起伏限定要求，满足射频无线收发要求，系统工作稳定、可靠，有较高的工程应用价值。
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响，建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型，以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统，对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析；并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型，对量化分析的结论进行仿真验证，仿真结果表明分析结论是正确的。
AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高，目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状，提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络，同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理，FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案，与CAN总线的数据传...
针对目前图像拼接在重叠区域出现重影、误对齐，非重叠区域的透视失真问题，提出了最优单应性矩阵的视差图像的图像拼接算法。首先根据待拼接图像的特征点分布和匹配点的对齐误差获得最佳全局单应性矩阵；再利用RANSAC算法计算全局最优相似变换矩阵，并结合最优单应性矩阵获得输入图像的形变图像；最后利用最佳拼接缝搜索算法获取最优拼接缝，加权融合图像；实验表明：基于最优矩阵的拼接算法有效避免穿过重叠区域的重要目标，...
S波段镜频抑制混频器研究
镜频抑制 混频器 相位平衡
2020/8/21
提高镜频抑制度可以有效抑制镜频干扰信号，从而提高混频器工作效率。本文对镜频信号抑制的两种方法进行了分析，采用相位平衡混频器的方法对某型S频段接收混频器进行设计。ADS仿真结果表明，该混频器的端口隔离度均在40 dB以上，镜频抑制度大于68 dB。
针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配，建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型，提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略，利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数，将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明：变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统，能够获得较高的定位精度和跟踪精度...
捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒测速仪（DVL）组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适应滤波算法。利用新息序列，并采用滑动数据窗口实时在线估计量测噪声。通过卡方检验，检测DVL数据是否异常，若异常则切换到自适应滤波算法。实验表明：量测噪声自适应滤波算法在不同的量测噪声初值、不同长度滑动窗口的条件下均能快速收敛，验证了该算法的鲁棒性。在SINS与DVL...
为了在正交频分复用（OFDM）雷达通信一体化共享信号基础上实现雷达通信干扰功能一体化，提出了一种共享波形优化方法。首先分别建立了目标脉冲响应与接收信号的条件互信息、频率选择性信道数据率、干扰熵值等雷达、通信、干扰功能的目标函数，然后建立了权重配置的一体化目标函数，给出了基于遗传算法的OFDM子载波功率优化方法；结果表明：在损失少部分雷达和通信性能信息的前提下，能够使OFDM信号获得较强的干扰能力，...