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东华大学机械工程学院机电智能装备技术与系统团队的研究内容：(1) 高端纺织装备技术与系统（复合材料预成型体编织装备、特种编织物编织装备、数字化地毯织机、双针床贾卡经编机）；(2) 机电系统设计与控制（增材印花装备与系统、技能作业机器人、多机器人协同控制、机器视觉及应用）；(3) 织物成型理论与过程优化（运动学与动力学分析、多耦合系统建模与仿真、参数优化与控制、机电系统远程运维）。学科方向：高端与特...
湖南省农业装备研究所科研团队：智能控制研究室
农业装备研究所 科研团队 智能控制 农业机器人
2023/6/16
智能控制研究室开展农业机器人、农业物联网、农业智能装备、农业废弃物综合利用装备研究和软件开发。团队共有成员4人，具有硕士学位4人，专业涉及农业工程、计算机工程、电气工程、机械工程、通信工程等技术领域。
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。
【学习时报】陆元九：初心不改的“惯性导航”巨擘（图）
陆元九 自动化科学技术 中国工程院院士
2022/9/5
陆元九，1920年出生于安徽省滁州市来安县，自动控制、陀螺及惯性导航技术专家，中国航天科技集团科技委顾问，我国自动化科学技术开拓者之一。1941年，陆元九从国立中央大学航空工程系毕业后留校任助教；1945年，入美国麻省理工学院深造；1949年，获仪器学专业博士学位，毕业后先后被聘任为麻省理工学院副研究员和研究工程师；1956年，担任中国科学院自动化研究所副所长；1965年，主持组建了中国科学院液浮...
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队
东华大学 机械工程 柔性材料 智能化
2023/5/8
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用，在传统学科基础上，结合人工智能、控制、绿色制造等技术，突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色，重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队（图）
东华大学 机械工程 智能装备 软件系统
2023/5/8
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。团队主攻的研究内容：研究喷雾染色、筒纱染色等复杂工艺下的多域耦合数值模拟技术；融合机械、电气、产品等多物理场信息，研究设备、产线的数字孪生体构建方法；研究印染、采掘、航空发动机等复杂设备建模与寿命预测技术，支撑智能评估与动态管控；围绕钢铁热轧、印染等产线，研究故障智能诊断与健康管理方法，通过数据与AI技术赋能流程制造业。
中国自动化学会女科技工作者工作委员会
中国自动化学会 女科技工作者 工作委员会
2022/12/31
中国自动化学会女科技工作者工作委员会是受中国自动化学会直接领导，并在中华人民共和国民政部登记的社会团体分支机构。女科技工作者工作委员会旨在充分发挥女性科技人才优势，团结和动员自动化、信息与智能领域广大女科技工作者，促进自动化、信息与智能领域女科技工作者队伍的成长与发展，推动女科技工作者全面参与社会发展，提升我国自动化、信息与智能领域女科技工作者在科技创新和社会发展中的重要作用与地位，为建设创新型国...
中国科学院自动化研究所信息公开工作2021年度报告
年度报告 2021年 信息公开
2022/9/5
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》（以下简称《条例》）、《中国科学院信息公开工作管理办法》（以下简称《管理办法》）规定，现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2020年度报告》。
中国自动化学会机器人智能专业委员会
中国自动化学会 机器人智能 委员会
2022/12/31
机器人智能研究已成为国家中长期科学和技术发展规划纲要多个重大计划和重大专项的研究重点，对多学科多行业都具有纵深辐射性影响，是我国国防安全、经济发展和社会建设的新焦点、新引擎和新机遇，同时也在伦理和安全方面带来了新挑战。机器人智能专业委员会旨在针对机器人智能研究进行交叉性、前沿性、颠覆性、通用性的技术探索和自主创新，开展控制科学、人工智能、神经科学、机械设计等多个学科的交叉研究，促进各个学科间的深度...
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性。
三菱F级燃气轮机透平冷却空气冷却水系统控制改造
三菱F级燃气轮机 透平冷却空气 闭环控制 改造
2023/12/25
三菱F级燃气轮机透平冷却空气(TCA)冷却水流量控制影响因素多、过程复杂。因控制质量不高造成TCA冷却水流量低,机组跳闸的事故常有发生。由于目前控制方式造成的冷却水流量高于设定值,一定程度上造成燃气轮机出力和透平效率的下降。
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,...