搜索结果: 1-4 共查到“知识库 船舶与海洋工程 AUV”相关记录4条 . 查询时间(0.11 秒)
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
2024/1/16
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。
为了使AUV（自主水下航行器）在水下自主对接过程中获得更可靠的定位数据，本文研究了基于视觉和短基线定位系统同时工作时的定位数据融合问题；由于卡尔曼滤波算法在进行数据融合时对于过程噪声与测量噪声统计数据具有依赖性的缺点，提出了一种基于模糊逻辑的在线自适应卡尔曼滤波定位数据融合方法；水池试验结果表明，该方法有效地提高了视觉和短基线融合后的定位精度，切实可行。
We have been developing an autonomous underwater vehicle (AUV) with a manipulator aiming at underwater operations using AUVs.At first, we describe an underwater manipulator which is designed based on ...
两层分级多学科设计优化在AUV概念设计中的应用
船舶、舰船工程 AUV 多学科设计优化 两层分级多学科设计优化框架 试验设计方法
2010/3/12
建立了自治水下潜水器总体概念设计的两层分级多学科设计优化框架的数学模型，借助试验设计方法进行设计变量与目标函数的相关性分析，选取对AUV总体概念设计结果最有影响的设计变量，进行多种优化搜索策略和多组不同初始设计值的多学科设计优化，最后得到自治水下潜水器概念设计的优化结果。