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本研究旨在探索一种利用无人机-RGB系统提取的苎麻株高和可见光图像光谱信息估测产量的新方法。试验于2019年在湖南农业大学耘园苎麻基地进行, 利用无人机搭载高清数码相机获取二季苎麻苗期和成熟期的图像。首先利用Pix4D mapper生成苎麻冠层2个生育期的数字表面模型和高清数码正射图像; 然后基于数字表面模型采用“差分法”计算试验小区的平均株高(DSM-based H); 基于正射图像提取试验小区...
基于无人机的露天矿区测绘研究
无人机测绘 倾斜摄影测量 露天矿山
2020/5/29
露天矿地形复杂，不规则的特性，加大了矿区地形测绘的难度。针对这一现状，提出利用无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿地形测绘的技术方案，并对这项全新的技术手段在矿山测绘中的实际应用进行研究。研究阐述了利用无人机进行矿区测绘时的飞行方案制定、精度控制、影像数据处理、三维建模方面的关键技术路径。研究结果表明，无人机摄影测量获取数据高程中误差可以达到±0.1m，平面坐标中误差可以达到±0.08m，符合技术设计...
针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题，提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系，在关联影像之间进行尺度不变特征变换匹配，使用随机抽取一致性算法和三视图约束进一步剔除弱关联的影像连接关系，再通过深度优先搜索得到最终参加重建的影像集连通分量，构建出强关联的稳健影像关系图。然后，根据影像相对位姿参数，由最小...
无人机遥感技术在露天矿边坡测绘中的应用
无人机遥感技术 露天矿边坡 计算机视觉 三维数字模型
2016/8/1
边坡体三维建模与可视化表达是露天矿边坡稳定性评价的前提。以发生过小面积滑坡的露天矿边坡为研究对象,利于机动灵活的低空无人机搭载消费型数码相机获取了边坡序列影像,依据计算机视觉原理生成了边坡体稠密三维点云,实现了边坡体三维数字模型制作。结果表明:该技术可快速构建露天矿边坡精细地形,有效降低了作业成本和劳动强度。此外,该方法克服了传统单点测量方式以点带面的局限性,生产的三维模型可全面表达边坡整体形体和...
某地区地形地貌复杂,无人机为了更好的规避障碍,实时监测无人机的高度非常重要。提出了一种基于信息融合的高精度容错高度测量系统,该系统利用GPS、气压高度计和IMU三种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度的测量,对这三种传感器的原理和模型进行分析,研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法,在此基础上,深入探讨这三种传感器的信息预测和融合过程,并进行了高度测量系统的仿真,仿真结果表明：高度测量系统设计合理,...
为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要，并能给予地面测控人员更真实的飞行控 制直观感受，开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++，结合实际物理设备，分析该软件的总 体结构设计，介绍地面测控软件的人机界面，给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现，并进行无人机 地面仿真试验。仿真试验结果表明：该软件正确合理，满足设计要求，已用于实际无人机飞行项目中。
无人机遥感系统在云南盈江地震中的应用
无人机 遥感系统 盈江地震 灾情评估
2013/9/24
无人机系统具有机动灵活、快速响应的优点,很适合自然灾害灾情监测和评估工作。首先介绍了无人机遥感系统的组成,以及在云南盈江地震灾害中的应急过程和数据处理流程。然后,利用获取的无人机遥感影像,对比灾前的高分辨率卫星影像,对盈江县城的房屋损毁、救灾帐篷和道路损毁及交通拥堵情况进行了监测评估,取得了较好效果。但无人机遥感系统还需要在数据处理效率、三维信息获取方面做进一步改善。
无人机影像数字处理及在地震灾区重建中的应用
无人机 影像数字处理 三维可视化 景观规划设计
2010/8/26
为解决多云雾地区卫星遥感数据难以实时获取的问题,考虑到无人机低空遥感影像分辨率高、灵活性好等特点,探讨了无人机影像的获取及数字处理方法. 探讨了影像三维可视化过程,并针对汶川地震灾区重建规划设计的需要,将重建规划设计模型直接引入三维地理信息系统环境. 实验结果表明:与卫星遥感数据相比,无人机获取的影像在三维可视化中能提供更详细、更丰富的几何和语义信息;采用设计模型与三维地形景观相结合的技术,能实时...
作为一种新型的遥感平台，UAS（无人飞行器系统）具有优于其它遥感平台的灵活性、实时性、移动性等特点，本文介绍了UAS的发展现状及其关键技术，提出了UAS遥感平台的分类方法，从技术、市场、法律制度、成本等多方面考察了UAS应用于民用遥感领域的可行性。理论和实践证明，UAS平台在遥感技术的发展中必将发挥重要的作用，成为主流的遥感平台之一。
基于DLT算法的微型无人机(MUAV)视频影像的几何纠正方法
MUAV 视频影像流 几何纠正
2009/11/23
高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流，对影像流进行重采样，借助直接线性变换（DLT）方法，以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算，以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正，给出了纠正影像的拼接结果。研究表明，在DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下，可获得高精度（亚米...
无人机遥感数据压缩解压缩系统的设计和实现
数据传输 数据压缩与解压缩 嵌入式系统
2009/11/20
无人机遥感数据压缩与解压缩系统是无人机数据传输链路中的重要组成部分。针对数据传输中的设计问题，本文分别给出了3种无人机航空遥感数据传输与压缩系统方案设计，阐述了数据压缩原理与实现方法，重点对有损压缩算法进行了研究。通过影像自适应分块，离散余弦变换(DCT)、量化及Huffman编码等实现了遥感影像的压缩程序。在此基础上，从软件结构和硬件体系两方面对压缩程序进行优化，实现了嵌入式遥感数据压缩系统的开...
通过无人机获取的林区影像具有纹理一致性，很难进行影像匹配，对于大范围的影像镶嵌来说，如果采用传统的摄影测量方法，很难在地面上布置控制点。本文拟采用SIFT算法提取无人机影像特征，然后在此基础上进行影像镶嵌。
UAVRS低空无人机遥感监测系统
遥感 低空无人机监测系统 全球定位系统 卫星导航
2008/10/29
低空无人机遥感监测系统由无人驾驶飞行器、轻型光学传感器及稳定平台、GPS导航定位装置、遥控/程控系统及地面测控站组成。1、飞行器：研制生产的多种结构拆装式无人驾驶飞行器性能优良，便于携带和运输，可满足不同起飞条件及特殊用途。2、传感器及稳定平台：为满足各类遥感监测任务的需求，具有多种可供选择的轻型光学传感器。3、控制：研制的无人机系统采用无线电遥控和自主程控两种互替方式进行控制。4、地面监控站：地...
多功能无人机卫星中继遥感信息系统
多功能无人机卫星 中继遥感 信息系统
2008/10/23
该系统具有多模式组合导航定位；机载卫星通讯和测控信息传输；遥感图像实时定位和景象匹配空中信息传输网络；信息智能融合；多余度组合故障判别与系统重构自动起飞与自动降落。潜在需求巨大。